材料成形工艺与控制 教学课件 ppt 作者 李云涛 王志华 李海鹏 等编第六章.ppt

第六章 模具成形过程自动控制 授课教师：XXX 目 录 6.1. 冲压成形设备的结构和工作原理 6.2 冲压成形设备的控制技术 6.3 冲压成形设备自动控制实例分析 6.4 塑压成形过程自动控制 6.5 挤压成形过程的自动控制 6.6 模具加工过程的自动控制 6.1. 冲压成形设备的结构和工作原理 压力机是用来对放置于模具中的材料进行压力加工的机械。 压力机可根据产生与传递压力的机理来分类： 1、使用液体传递压力的为液压机； 2、使用气体传递压力的为气动压力机； 3、以电磁力做功的称为电磁压力机； 4、以机械机构传递压力的即为机械传动类压力机。曲柄压力机属于机械传动类压力机。其中，曲柄压力机和液压机是最为常用的冲压设备。本节就重点介绍一下这两种压力机的结构组成和工作原理。 6.1.1 机械压力机的结构组成和工作原理 常用的机械式压力机有曲柄压力机和摩擦压力机等。其中，最常用的为曲柄压力机。 曲柄压力机按不同的方式可以分为很多不同的类型：根据床身结构可以分为开式压力机和闭式压力机；根据连杆数目可分为单点、双点和四点压力机；按滑块行程可分为单动、双动和三动压力机；按传动方式可分为上传动和下传动压力机；而开式压力机按工作台结构又可分为可倾式和固定式。 一、 曲柄压力机的结构组成 1. 床身 2. 工作机构 3. 操纵系统 4. 传动系统 5. 能源系统 6. 辅助装置 二、 曲柄压力机的工作原理 1．工作原理 a）开式双柱可倾式压力机 b）闭式压力机 2．曲柄压力机的主要技术参数 ①标称压力Fg及标称压力行程Sg ②滑块行程 ③滑块行程次数n ④最大装模高度H1及装模高度调节量△H1 ⑤工作台板及滑块底面尺寸 ⑥工作台孔尺寸 ⑦立柱间距和喉深 ⑧模柄孔尺寸 6.1.2液压压力机的结构组成和工作原理 一、液压压力机的工作原理——帕斯卡原理 二、液压压力机的结构组成 基本结构组成一般均由本体部分、 操纵部分和动力部分组成。 以Y32-300型万能液压机为例: 1.本体部分 ① 机身 ② 工作缸（见后） ③ 活动横梁（见后） ④ 顶出缸 2. 动力部分（液压泵） 3. 操纵部分（液压系统，见后） 6.2 冲压成形设备的控制技术 6.2.1 冲压成形设备的电力拖动控制 一、电力拖动控制的作用 各种机械压力机都是由电动机通过传动装置带动机床工作的。如图6-9所示为电动机拖动机械的工作原理图。将电能转化为加工时所需的机械能，这种拖动方式称为电力拖动。 二、电力拖动控制原理 1．电气原理 2.控制电路当压力机调整模具时，需要滑块一点点地作微小移动，也就是所谓的“寸动调整”操作。此时滑块的运动完全由工人操纵按钮来控制。而滑块是否移动，决定于离合器是否接合。 ②电动机控制电路 3.启动器 有些冲压设备中，其主拖动电动机功率较大导致启动电流也很大。而大的启动电流，通常会引起电网电压较大的降落因而会影响同一电网上其他机床和电器的工作。为此必须降压启动，以限制启动电流，减小启动时的冲击。三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有定子绕组串电阻(或电抗)启动、自耦变压器降压启动、☆—△降压启动及延边三角形降压启动等。 ① 自耦变压器降压启动控制线路 ② ☆—△降压启动控制线路——较大容量的鼠笼式异步电动机常用 6.2.2 冲压成形设备的微机控制 一．计算机控制系统 计算机技术的迅速发展，促进了自动化生产水平的不断提高，人们不再是单纯的采用机械方式来控制生产，而是更多地采用微机来控制冲压生产中的某些环节。目前我国冲压生产一般都是采用单板机、单片机等微机来控制冲压生产过程中的某些环节。用微机对冲压成形设备进行自动控制的系统包括两大部分：即计算机控制系统和冲压设备系统。 1.计算机控制系统的概念——将反馈控制系统中的比较器和控制器用计算机来代替，就组成了一个典型的计算机控制系统 从本质上看，计算机控制系统的控制过程可以归纳为以下三个方面： (1)信号的检测与变换。通过传感器(检测元件)对被测参数瞬时值进行检测、采样，并经变换器变换成统一的直流电流(0—l0 mA，4—20mA)或直流电压(O—5V，l—5V)的电信号，然后再经A／D转换成数字量送入计算机。 (2)实时决策、运算。将实时的给定值与被控参数进行比较，决定控制策略，并按某种控制算法，决定控制过程。 (3)实时控制输出。根据决策、运算结果，实时地对执行机构发出定量的控制信号，完成规定的控制动作。上述过程中的实时概念就是指信号的输入、计算和输出都要在一定时间(如采样周期)内完成。 上述过程的不断重复，使整个系统能按一定的动态(过渡过程)指标进行工作。由于计算机具有逻辑判断、记忆、快速运算的功能，因此可以对被控量