传感器和检测技术第3章2.pptVIP

第二节 扭矩传感器 使物体转动的力偶或力矩，简称转矩，因为它使物体产生某种程度的扭转变形，所以又称为扭转力矩，简称扭矩。 其单位为牛顿米(N·m)。 只要转轴的尺寸、材料确定，转轴的切应变(应力)和两端面的相对转角只与轴上所承受的扭矩有关，且成正比例关系。 第二节 扭矩传感器 一般扭矩测试方法正是基于这种关系，用各种传感器将转轴的切应变或两端面的相对转角变换为电量，再经测量电路进一步变换，实现对扭矩的测量。 常见的扭矩测量方法可分为应力或应变式及相对转角式。 一、电阻应变式扭矩传感器 当轴类零件受扭矩作用时，在其表面产生切应变，此应变可用电阻应变片测量。 应变片可以直接贴在需要测扭矩的轴类零件上，也可以贴在一根特制的弹性传动轴上，制成一个应变式扭矩传感器。 一、电阻应变式扭矩传感器 由材料力学理论分析可知，轴体在扭矩T作用下，表面沿着与轴线成45?和135?斜角方向产生主应力。 一、电阻应变式扭矩传感器 如果在主应变 、 方向贴上应变片，测出主应变，即可间接测出轴上所受的扭矩T。 一、电阻应变式扭矩传感器 应变式扭矩传感器。四个应变片中的两个粘贴在与轴线成45?的方向上，另外两个粘贴在与轴线成135?的方向上。 四个应变片接成全桥回路，除可提高灵敏度外，还可消除轴向力和弯曲力的影响。 一、电阻应变式扭矩传感器 集流环是将转动中轴体上的电信号与固定测量电路装置相联系的专用部件。 四个集流环中的两个用于接入激励电压，两个用于输出信号。 集流环按工作原理分为电刷-滑环式、水银式和感应式等几种 一、电阻应变式扭矩传感器 电刷-滑环式集流环 电刷-滑环式集流装置分径向和端面两种，其结构形式虽然不同，但信号传输的原理一样。 一、电阻应变式扭矩传感器 电刷-滑环式集流环 一、电阻应变式扭矩传感器 电刷-滑环式集流环 对于半桥测量，集流环和电刷有三对。对于全桥测量，集流环和电刷有四对。 一、电阻应变式扭矩传感器 电刷-滑环式集流环 集流环的关键零件是电刷和滑环。 一般用途的集流装置，滑环用紫铜制成，电刷用石墨-铜合金制成。 对于测量精度要求较高的集流装置，滑环用纯银或蒙乃尔合金制成，电刷用石墨-银合金制成。为使电刷在测量中始终压在集流环上，簧片采用弹性极好的铍青铜制成。 一、电阻应变式扭矩传感器 电刷-滑环式集流环 这种集流装置结构简单，坚固耐用，维修方便，但是它的接触电阻易受振动影响而波动，影响到测量精度。 一、电阻应变式扭矩传感器 水银集流装置 一、电阻应变式扭矩传感器 感应式集流装置 它是利用电磁感应原理将旋转部分的电信号耦合到固定部分上，去掉了各种接触点，因而称无接触集流装置，也称变压器式集流装置。 一、电阻应变式扭矩传感器 感应式集流装置 一、电阻应变式扭矩传感器 感应式集流装置 这种集流装置无接触电阻的影响，体积小惯性也小，但易受外电磁场的干扰。 一、电阻应变式扭矩传感器 无线传输 随着无线电发射技术和接受技术在测试中的应用，近年来愈来愈多地利用近程遥测装置进行扭矩测量。 被测轴上固定信号发射装置，应变片接到发射装置上，应变信号通过发射装置天线发射出去，由接收装置接收、放大并显示(或记录)。 二、压磁式(磁弹式)扭矩仪 压磁式扭矩仪又称磁弹式扭矩仪。 轴由强磁性材料制成。根据磁弹效应，受扭矩作用的轴的导磁性（磁导率）也要发生相应的变化，即磁导率发生变化，从而引起线圈的感抗变化，通过测量电路测量感抗的变化可以确定扭矩。 扭矩——磁导率——感抗 二、压磁式(磁弹式)扭矩仪 压磁式扭矩仪又称磁弹式扭矩仪。 三、电容式扭矩测量仪 电容式扭矩测量仪是利用机械结构，将轴受扭矩作用后的两端面相对转角变化变换成电容器两极板之间的相对有效面积的变化，引起电容量的变化来测量扭矩。 三、电容式扭矩测量仪 三、电容式扭矩测量仪 金属圆盘8、9之间电容量的大小，取决于它们之间的距离以及开孔金属圆盘4、5所组成扇形孔的大小。 当轴承受扭矩时，开孔金属圆盘4、5产生相对角位移，窗孔尺寸变化，使得金属圆盘8、9之间的电容发生相应变化。 使输出信号与开孔金属圆盘4、5之间的角位移成比例，角位移与轴1所承受的扭矩成比例。 三、电容式扭矩测量仪 电容式扭矩传感器的主要优点是灵敏度高。测量时它需要集流装置传输信号。 四、光电式扭矩测量仪 光电式扭矩传感器的结构如图。 四、光电式扭矩测量仪 当轴1传递扭矩时，由于轴1的变形，使圆盘重合的透光面积减小。光电元件4输出脉冲电流的宽度也相应减小。 四、光电式扭矩测量仪 这种扭矩传感器的工作转速为(100～800)r/min，测量精度为1％。 五、钢弦式扭矩传感器 钢弦式扭矩传感器是将扭矩转换成钢弦固有频率变化进行工作。 五、钢弦式扭矩传感器 在初始张力一定时(预紧力)，轴传递扭矩，产生扭转变形，钢弦4、5一个张