第四章 LTI连续系统的复频.pptVIP

* 二、部分分式展开法 F(s)通常为s的有理分式，一般形式为 总的思路： 有理假分式? 有理真分式? 最简分式之和?f(t) * 按D(s) = 0的根(称为F(s)的极点)有无重根等分别讨论如下： 1．当m?n且为n个单根p1 , p2 , …, pn (可为实根、虚根或复根) * 则有原函数 且针对共轭复根同样有如下结论和推论： * 例：求 的原函数f(t) 解： * 的原函数f(t) 解： 例:求 * 例3： * 或者直接写出对应的原函数 然后用欧拉公式 * 2．当m?n且D(s) = 0有重根时： 不妨设根p1为r重根，其余(n-r)个根为单根pj(j=r-1, r-2, …, n)，则有理真分式F(s)可展开为 式中待定系数，同传输算子有 * 则有原函数 * 的原函数f(t) 解： 例:求 * 3．当m≥n时 长除法将有理假分式? (m-n)次多项式中的sl对应的原函数为冲激函数及其导数项? (l)(t) 多项式+有理真分式 * 的原函数f(t) 解： 例:求 * 三、留数法 （围线积分法） 拉氏反变换是一个复变函数的线积分 当F(s)为真分式时由复变函数中的约当辅助定理知此积分可转化为求F(s)全部极点pi 留数Res[pi]的代数和。 * 1.若pi为D(s)=0的单根[