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(1)求F ΣFy = 0 FABsin? + FBCsin? – W = 0 (2)求h的最小允许值 返回 下一页 上一页 2.平面平行力系 如果平面力系中各力的作用线均相互平行,则此力系称为平面平行力系。 返回 下一页 上一页 2.平面平行力系 一个平面平行力系只有两个独立的平衡方程,只能求解两个未知数。 ∑Fy=0 ∑MO(F)=0 若取x轴和平面平行力系中各力垂直,则力系中各力在x轴上的投影都等于零,即投影方程∑Fx=0自动满足。根据式(2-4)和(2-5),平面平行力系的平衡方程为 ∑MA(F)=0 ∑MB(F)=0 其中A、B两点的连线不能与各力平行。 (2-8) (2-9) 返回 下一页 上一页 例2-6 塔式起重机如图所示,的机身总重量FP1=700kN,作用线通过塔架的中心,最大起重量W=200kN,要使起重机在满载(即W = 200kN)和空载(即W = 0)时都不翻倒,平衡块的重量FP2应为多少? 例2-6 起重机 FP1 FP2 W 解 (1)取起重机为研究对象 (a)满载时FA = 0 (2)画受力图 FB FA ΣMB(F)= 0 FP1×2 +FP2min×(6 +2)m– W×(12–2)m= 0 700kN×2m + FP2min ×(6 +2)m– 200kN ×(12–2)m = 0 FP2min =75kN FP2min 返回 下一页 上一页 起重机 FP1 FP2 W 解(1)取起重机为研究对象 (a)满载时FA = 0 (2)画受力图 FB FA FP2min =75kN FP2max (b)空载时 FB = 0 ΣMA(F)= 0 FP2max×(6–2)m– FP1×2m= 0 FP2max ×(6–2)m– 700kN×2m = 0 FP2max =350kN 75kN FP2 350kN 返回 下一页 上一页 由若干个物体通过一定的约束方式连接而成的系统,称为物体系统,有时将其简称为物系。求解物体系统平衡问题的基本原则和处理单个物体平衡问题的方法是一致的,但情况要复杂些。 第3节 物体系统的平衡 返回 下一页 上一页 当物体系统处于平衡状态时,组成该系统的每个物体或若干物体组成的局部也处于平衡状态。求解物体系统的平衡问题时,既可选取系统的整体作为研究对象,也可选取系统的局部或单个物体作为研究对象。 一、物体系统平衡问题的求解方法 第3节 物体系统的平衡 返回 下一页 上一页 例2-7 位于铅垂面的活动折梯放在光滑水平面上,梯子由AC和BC两部分用铰链C和绳子EH连接而成,如图所示。今有一人重为W=600N,站在AC梯的D处。折梯自重不计。试求A、B两处地面的反力、绳EH的拉力及铰链C所受的力。 解(1)以整体研究对象 例2-7 (b)列平衡方程并解之 ΣMA(F)= 0 FB×2×3m·cos75?– 600N×2m·cos75?= 0 FB = 200N (↑) ΣFy = 0 FA+FB –F = 0 FA + 200N – 600N = 0 FA = 400N (↑) (a)画受力图 75? 75? A 3m B C E H D W 1m 1m FA FB 返回 下一页 上一页 (2)以BC研究对象 FB = 200N (↑) FA = 400N (↑) (a)画受力图 75? 75? A 3m B C E H D W 1m 1m FA FB (b)列平衡方程并解之 ΣFy = 0 FCy + FB = 0 FCy = –FB = – 200N (与图示方向相反) ΣMC(F)= 0 FB×3m·cos75?– FEH×2m·sin75?= 0 FEH = 80.4N ΣFx= 0 – FCx –FEH = 0 FCx = –FEH =– 80.4N (与图示方向相反) FCx FCy FEH 返回 下一页 上一页 例2-8 梁AB和BC在B处用光滑铰链连接。如图所示。已知q,F=ql,M=ql2 ,梁的重力不计。试计算A、B和E三处的约束力。 解(1)以BC研究对象 例2-8 (b)列平衡方程求解 ΣFx=0, FBx= 0 ΣMB=0, FE×l– q×l×(1+0.5)l–M =0 FE = 5ql /2(↑) ΣFy=0 , FBy+FE–q×l =0 FBy=–3ql /2 (与图示方向相反) (
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