大学物理 少学时 第3版 教学课件 ppt 作者 张宇 第01章 质点运动学02.pptVIP

* 第一章 质点运动学 1.1 参考系 位置矢量 1.2 速度 加速度 1.3 圆周运动 1.4 相对运动 一、平面极坐标 A 设一质点在 平面内运动，该质点在点 A 的位置可由来确定 。 以 为坐标的参考系为平面极坐标系。 它与直角坐标系之间的变换关系为 §1.3 圆周运动 (circular motion) 质点作圆周运动时，r ? R，包含质点运动信息的只有? ——一个变量！ 质点做曲线运动时，可以看作各个瞬间做不同曲率半径的圆周运动. 二、圆周运动的角速度和角加速度 角坐标（角位置） tA 经过 时间角位置变化的大小为 当 时，角位置变化的大小为 为微小角位移矢量 的大小。 的方向为角度增加的右手螺旋前进方向。 1. 角位移(angular displacement) 微小角位移矢量 单位：弧度（rad） A B 2. 圆周运动的角速度(angular velocity) 瞬时角速度大小（角速度） 平均