大学物理 少学时 第3版 教学课件 ppt 作者 张宇 第03章 刚体定轴转动02-角动量守恒.pptVIP

* 第三章 刚体的定轴转动 3.1 刚体的运动 3.2 刚体的定轴转动定律 3.3 刚体定轴转动动能定理 3.4 角动量守恒定律 一、力矩作功 §3.3 刚体定轴转动动能定理 当刚体在外力作用下作定轴转动时，考虑质元 力矩的功 二、转动动能 三、刚体绕定轴转动的动能定理 ——合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功数值上等于刚体转动动能的增量。 例1 一长为 l ，质量为 的杆可绕支点O在竖直平面内转动，杆在轴承处的摩擦不计 。让杆自水平位置自由释放，如图所示。求直杆转到竖直位置是杆端A速度。 A 解：重力矩所做的元功为： 由定轴转动的动能定理有： 第三章 刚体的定轴转动 3.1 刚体的运动 3.2 刚体的定轴转动定律 3.3 刚体定轴转动动能定理 3.4 角动量守恒定律 力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、角动量定理。 一、质点的角动量定理和角动量守恒定律 质点作圆周运动时，运动状态的描述 §3.4 角动量守恒定律 1. 质点的角动量 ——其方向不断随时间而变化。 若定义一个物理量—— ——称为质点的角动量，其方向不随时间而变化。 一般而言 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时刻相对原点 O 的位矢为 ，质点相对于原点的角动量 大小