大学物理 少学时 第3版 教学课件 ppt 作者 张宇 第03章 刚体定轴转动01-转动定律.pptVIP

* 第一篇 力学 (mechanics) 第一章 质点运动学 第二章 质点动力学 第三章 刚体的定轴转动 第四章 狭义相对论基础 第三章 刚体的定轴转动 3.1 刚体的运动 3.2 刚体的定轴转动定律 3.3 刚体定轴转动动能定理 3.4 角动量守恒定律 一、刚体(rigid body) §3.1 刚体的运动 （2）刚体可以看作是由“一系列”质点组成的，称为质点组或质元组。质元的运动遵守质点运动的规律性。 （1）刚体也是一个理想化模型。 说明： （3）刚体的选取具有相对性，某一物体有些情况下可以描述为刚体，有时则不能。 或：在受力或运动过程中任意两部分之间的距离和相对位置保持不变物体。 在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体。 二、刚体的运动 刚体的平动可以由其质心的质点运动来描述。或者任意质元运动都代表整体运动。 1. 平动(translation) 刚体的运动包括平动、转动。 A B A’ B’ B” A” 刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同。或在运动过程中刚体上的任意一条直线在各个时刻的位置都相互平行。 定轴转动(fixed-axis rotation) 若转轴相对于给定的参考系在空间固定不动，则称刚体做定轴转动。 刚体的一般运动 可以描述为： 随某点(基点)的平动 + 过该点的定轴转动