过程控制工程第二版课件 教学课件 ppt 作者 王树青 戴连奎 于玲 编著11 CONTROL OF MULTIVARIABLE PROCESSES.pptVIP

多变量过程控制 于玲 浙江大学控制系 2007年05月10日 多变量过程 多变量过程控制 过程设备有很多变量需要控制，需要做以下的事情： 选择必要的传感器 选择合适的操纵变量 决定如何对CVs和MVs进行配对 多数情况下，采用多个单回路控制就能够解决问题，但有些时候只有单回路是不够的，需要更复杂的控制方案。 两类控制方案 几个重要问题 是否存在关连？如果没有关连 ＝ 只是多个单回路控制问题 是否可控制？MVs是否能够控制CVs 关连对单回路控制有怎样的影响？ 如何表示关连的强度？ 如何设计多回路控制系统？ 关连 定义：对于一个多变量过程，当输入（操纵）变量影响不止一个输出（被控）变量时，称过程中存在关连。 机理建模分析 经验建模分析 经验建模分析（续） 是否存在关连（续） 如果模型能够排列成对角矩阵，则不存在关连 多变量过程的方块图 控制实现的可能性 所选择的MVs是否能实现对CVs进行控制？ 控制实现的基本要求 MVs的数量≥ CVs的数量 可控性 系统是可控的是指存在干扰的情况下仍能够通过调节使CVs在稳态情况下保持在设定值。 可控性举例1 下图系统是否可控？是否存在关联? 可控性举例1（续1） 下图系统是否可控？是否存在关联? 可控性举例1（续2） 下图系统是否可控？是否存在关联? 可控性举例2 混合过程中的两个CVs是否可控？是否存在关联? 可控性举例3 可控性举例4 可控