土木工程力学 少学时 第2版含1CD 教学课件 ppt 作者 林贤根 第1章.pptVIP

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杆系结构 返回 下一页 上一页 在空间可以自由运动的物体称为自由体。例如在空中的飞机、火箭等等。如果物体受到某种限制、在某些方向不能运动,那么这样的物体称为非自由体。例如放在桌面上的物体,受到桌面的限制不能向下运动。阻碍物体运动的限制物称为约束。 约束对物体必然作用一定的力以阻碍物体运动,这种力就是前面提到的约束反力或约束力,简称反力。约束反力总是作用在约束与物体的接触处,其方向总是与约束所能限制的运动方向相反。 自由体;非自由体;约束;约束反力(反力) 返回 下一页 上一页 W 绳索、皮带、链条等柔性物体构成柔体约束。这种约束只能限制物体沿着柔体伸长的方向运动,而不能限制其他方向的运动。因此,柔体约束反力的方向沿着它的中心线且背离研究物体,即为拉力。 1.柔体约束 W FT 返回 下一页 上一页 W FT FT FT1 FT2 返回 下一页 上一页 返回 下一页 上一页 效果图 返回 下一页 上一页 光滑面约束 如果两个物体接触面之间的摩擦力很小,可忽略不计,就构成光滑接触面约束(光滑面约束)。 2.光滑接触面 返回 下一页 上一页 W 光滑接触面约束反力的方向垂直于接触面并通过接触点,指向研究物体。 2.光滑接触面 W FN 未知因数为1 返回 下一页 上一页 FN 光滑接触面 返回 下一页 上一页 在两个构件上各钻有同样大小的圆孔,并用圆柱形销钉C连接起来。如果销钉和圆孔是光滑的。那么销钉只限制两构件在垂直于销钉轴线的平面内相对移动,而不限制两构件绕销钉轴线的相对转动。这样的约束称为光滑圆柱铰链,简称铰链或铰。是它的简化表示。 3.光滑圆柱铰链 A B C A B C A B C 简化表示 销钉 返回 下一页 上一页 3.光滑圆柱铰链 返回 下一页 上一页 光滑圆柱铰链 返回 下一页 上一页 返回 下一页 上一页 A 当两个构件有沿销钉径向相对移动的趋势时,销钉与构件以光滑圆铰面接触,因此销钉给构件的约束反力 FNC沿接触点K的公法线方向,指向构件且通过圆孔中心。由于接触点K一般不能预先确定,所以反力FNC的方向也不能确定。 3.光滑圆柱铰链 FNC K C FCx FCy C C FCx FCy 因此,铰链约束反力作用在垂直于销钉轴线的平面内,通过圆孔中心,方向待定。通常用两个正交分力FCx,和FCy来表示铰链约束反力,两分力的指向是假定的。 返回 下一页 上一页 如一构件在其两端用光滑销钉与物体相连接,中间不受力,这类约束称为二力构件。 4.链杆约束 返回 下一页 上一页 二力构件 返回 下一页 上一页 返回 下一页 上一页 返回 下一页 上一页 A B A A C FP B A FA FCB FBC FCB B C A C FP A C FP 由于构件上只在两端作用了两个约束反力,而构件是平衡的,因此这两个力必然大小相等,方向相反,在同一直线上。所以,二力构件约束的约束反力是沿着两端销钉圆心连线,指向待定。 4.链杆约束 返回 下一页 上一页 (a) 构件 销钉 支座 Fx Fy (b) (c) (d) (e) (f) 用铰链连接的两个构件中,其中一个构件是固定在基础上的支座(图a),这种约束称为固定铰支座,简称铰支座。图b~e是几种简化表示。固定铰支座约束反力与铰链的情形相同(图f)。 5.支座约束 (1)固定铰支座 返回 下一页 上一页 固定铰支座 返回 下一页 上一页 固定铰支座 返回 下一页 上一页 返回 下一页 上一页 返回 下一页 上一页 如果在支座与支承面之 间装上几个滚子、使支座可 沿支承面移动,就成为活动 铰支座,也称为辊轴支座 (图a)图b~d是它的几 种简化表示。如果支承面是 光滑的,这种支座不限制构 件沿支承面移动和绕销钉轴 线的转动,只限制构件沿支 承面法线方向的移动。因此,辊轴支座约束反力垂直于支承面,通过铰链中心,指向待定(图e)。 (2)活动铰支座 (a) 构件 销钉 支座 辊轴 FN (c) (d) (e) (b) 返回 下一页 上一页 活动铰交座 返回 下一页 上一页 活动铰交座 返回 下一页 上一页 Fx Fy M 如房屋建筑中的挑梁,它的一端牢固地嵌入墙内,墙对梁的约束使其既不能移动也不能转动,这样的约束称为固定端约束。固定端约束反力为一个方向待定的约束反力和一个转向待定的约束反力偶。方向待定的约束反力通常可用水平和竖直的两个分力表示。 (3)固定端 返回 下一页 上一页 返回 下一页 上一页 返回 下一页 上一页 返回 下一页 上一页 三、力学计算简图 工程中结构的类型是多种多样的,就几何观点可分为杆系结构(这类结构由杆件组成。杆件的特征是其长度远大于其横截面上其它两个尺度

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