理论力学9编号CZL理论力学简介.ppt

动量矩定理 x y z O F A Q 质点的动量矩定理 质点对某定点的动量矩对时间的一阶导数，等于作用力对同一点的矩。 动量矩定理的投影式： 质点系的动量矩定理 质点系对于某定点O的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的外力对于同一点的矩的矢量和。 —质点系动量矩定理 质点系动量矩定理的投影式： 例10 高炉运送矿石用的卷扬机如图所示。已知鼓轮的半径为R，质量为m1，轮绕O轴转动。小车和矿石总质量为m2 。作用在鼓轮上的力偶矩为M，鼓轮对转轴的转动贯量为J，轨道的倾角为θ。设绳的质量和各处摩擦均忽略不计，求小车的加速度a。 θ O M ω W1 FOx FOy v W2 W2N W2t FN 取小车与鼓轮组成质点系，视小车为质点。以顺时针为正，此质点系对O轴的动量矩为 作用于质点系的外力除力偶M，重力W1和W2外，尚有轴承O的反力FOx和FOy ，轨道对小车的约束力FN 。 解： 而 W2t = P2 sin θ =m2g sin θ ，则系统外力对O轴的矩为 其中W1，FOx，FOy对O轴力矩为零。将W2沿轨道及其垂直方向分解为W2t和W2N， W2N与FN相抵消。 由质点系对O轴的动量矩定理，有 因 ， ，于是解得 若 ，则 , 小车的加速度沿斜坡向上。 θ O M ω W1 FOx FOy v W2 W2N W2t FN 例11 两个鼓轮固连在一起，其总质量是 m，对水平转轴 O的转动惯量是 JO ；鼓轮的半径是 r1 和 r2 。绳端悬挂的重物 A和 B 质量分别是 m1 和 m2 (图a)，且 m1 m2。试求鼓轮的角加速度。 O A B r1 r2 (a) O A B r1 r2 (b) v1 ? α v2 m1g m0g m2g F0 y 解：取鼓轮，重物 A , B 和绳索为研究对象(图b)。对鼓轮的转轴 z (垂直于图面，指向读者)应用动量矩定理，有 系统的动量矩由三部分组成，等于 考虑到 v1 = r1? ， v2 = r2? ，则得 外力主矩仅由重力 m1g 和 m2g 产生，有 动量矩守恒定理 例12 摩擦离合器靠接合面的摩擦进行传动。在接合前，已知主动轴 1 以角速度?0转动，而从动轴 2 处于静止(图a)。一经结合，轴 1 的转速迅速减慢，轴 2 的转速迅速加快，两轴最后以共同角速度 ? 转动(图b)。已知轴 1 和轴 2 连同各自的附件对转轴的转动惯量分别是 J1 和 J2 ，试求接合后的共同角速度 ?，轴承的摩擦不计。 ? ? ?0 1 2 2 1 (a) (b) 解：取轴1和轴2组成的系统作为研究对象。接合时作用在两轴的外力对公共转轴的矩都等于零。故系统对转轴的总动量矩不变。接合前，系统的动量矩是 (J1 ?0+ J2 ? 0) 。 离合器接合后，系统的动量矩是 (J1 + J2) ?。动量矩守恒定律得 从而求得结合后的共同角速度 显然 ? 的转向与 ?0 相同 例13 小球A，B以细绳相连。质量皆为m，其余构件质量不计。忽略摩擦，系统绕z轴自由转动，初始时系统的角速度为ω0。当细绳拉断后，求各杆与铅垂线成θ角时系统的角速度ω 。 ω0 z a a l l A B ω z a a θ θ l l A B 此系统所受的重力和轴承的约束力对于转轴的矩都等于零，因此系统对于转轴的动量矩守恒。 当θ=0时，动量矩 当 θ≠ 0 时，动量矩 因为 Lz1=Lz2，得 解: 作者水平毕竟有限。若有不到之处，还望诸位见谅，海涵，予以指点。本人不胜感激。 最后，衷心祝愿各位心想事成、万事如意。 --------岳鹏宇 磁针教育 Tel：400-030-7739； Web address： * Tel：400-030-7739；Web address： 理论力学 Theoretical Mechanics 理论力学简介 力学：以数学为基础，研究能量和力以及它们与物体的平衡、变形或运动的关系。 理论力学是研究物体机械运动的基本规律的学科。 研究作用于物体上的力系的简化理论及力系平衡条件。 研究物体机械运动与受力的关系。 作用于物体的力与物体运动的关系。 研究方法是从一些由经验或实验归纳出的反映客观规律的基本公理或定律出发，经过数学演绎得出物体机械运动在一般情况下的规律及具体问题中的特征。 动力学 Dynamics 理论力学 Theoretical Mechanics 动力学基本定律 不受力作用的质点将保持静止或作均速直线运动。 两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等，方向相反，沿着同