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武汉理工大学《电力拖动自动控制系统》课程设计说明书 PAGE 1 - 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1概述 - 2 - 2 设计任务及要求 - 3 - 2.1初始条件 - 3 - 2.2要求完成的主要任务 - 3 - 3 理论设计 - 4 - 3.1 方案论证 - 4 - 3.1.1 直流电动机的调速方法介绍 - 4 - 3.1.2 选择PWM控制系统的理由 - 5 - 3.1.3 采用转速电流双闭环的理由 - 6 - 3.2 系统设计 - 7 - 3.2.1主电路设计 - 7 - 3.2.2系统稳态分析 - 8 - 3.2.3电流调节器的设计 - 8 - 3.2.4转速调节器的设计 - 13 - 4系统主电路设计 - 19 - 4.1电路组成及系统分析 - 19 - 4.2电路总体介绍 - 19 - 4.3 PWM变换器介绍 - 20 - 4.4主电路参数计算及选型 - 23 - 4.4.1整流部分的参数 - 23 - 4.4.2 IGBT管的参数 - 24 - 4.4.3 缓冲电路参数 - 24 - 4.4.4 平波电抗器参数 - 25 - 5保护电路 - 27 - 5.1电流检测 - 27 - 5.