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- 2020-04-01 发布于广东
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MOVR VD108, AC0 //将PID回路输出送入AC0。
-R 0.5, AC0 //双极数值减偏移量0.5
R 64000.0, AC0 //AC0的值*取值范围,变为成比例实数数值
ROUND AC0,AC0 //将实数四舍五入取整,变为32位整数
DTI AC0, AC0 //32位整数转换成16位整数
MOVW AC0, AQW0 //16位整数写入AQW0
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