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一、问题的提出-牛顿法分析 (1) J阵不对称 一、问题的提出-牛顿法分析 (2) J是变化的,每一步都要重新计算,重新分析 从上式中可以看出J的元素是电压的函数,每步都要变化 一、问题的提出-牛顿法分析 (3) P与Q联立求解,问题规模比较大 对n节点的电力系统,设有m个PQ节点,则上述方程式为n-1+m阶,现代电力系统规模一般很大,用牛顿法进行潮流计算要消耗大量的计算机内存和计算时间。 一、问题的提出-牛顿法分析 重要结论: 在交流高压电网中,输电线路的电抗要比电阻大得多,系统中母线有功功率的变化主要受电压相位的影响,无功功率的变化则主要受母线电压幅值变化的影响。 (4) 实际电力系统中, 对应的概念提供了可能性。 一、问题的提出-PQ分解法简介 1974年,由Scott B.在文献(@)中首次提出PQ分解法,也叫快速解耦法(Fast Decoupled Load Flow,简写为FDLF)。 2. PQ分解法是由极坐标形式的牛顿法演化而来,但是该法在内存占用量和计算速度方面,都比牛顿法有较大改进,是目前国内外最优先使用的算法。 文献(@): Fast Decoupled Load Flow.IEEE Trans.PAS.1974. 93(3):859~869 二、交流高压电网的特点 (1) 在交流高压电网中,输电线路的电抗比电阻大得多 (2) 一般线路两端电压的相角差不大 二、交流高压电网的特点 (3)与系统各节点无功功率相适应的导纳BLDi必远小于该节点自导纳的虚部,即: 证明过程: 注:证明中忽略i节点总并联对地电纳,不计电阻 i j 三、P-Q 分解法的推导过程 (1) ,可以忽略N、K等块 说明: 三、P-Q 分解法的推导过程 同理由下式可得: 4、定解条件: 已知:PQ节点 , PV节点 , 平衡节点, , 求: PQ节点电压V、 , PV节点 (各节点电压) 1 2 3 4 5 Fig11.11 平衡节点 PQ节点 PQ节点 PV节点 PQ节点 V , ? V , ? V , ? ? 5、数学方程 已知均为节点注入量等,KCL,KVL 编号 强调 、 的含义,节点注入功率,流入为正,流出为负 (1)直角坐标下的数学方程 将 和 代入 (1)直角坐标下的数学方程 方程数: i 未知量: , 得到直角坐标下的数学方程 (2)极坐标下的数学方程 将 和 代入 (2)极坐标下的数学方程 未知量: 方程: 得极坐标下的数学方程 讨论: ① 已成为纯粹的数学问题,数值分析书展示,以后的 重点就是如何解以上的方程组。 ② 解的武器已学过。 ③ 多维,非线性。 ④ 也可以采用到别的方法来解方程,如KVL 。 潮流方程的简单表示形式。 潮流计算、潮流方程。 §11-4 牛顿一拉夫逊法的潮流计算 一、牛顿一拉夫逊法的基本原理 1. 几何认识 2. 设初始点 3. 多维非线性方程组的迭代公式 1、几何认识 讨论收敛区域和收敛条件。又称切线法。 下一步 迭代 第k+1步 迭代 2、设初始点 一般迭代公式: 迭代过程的收敛判据: 例题: 3、多维非线性方程组的迭代公式 以两维为例说明多维的基本思想 已知 ,与真解的差为 矩阵形式: 展开: 3、多维非线性方程组的迭代公式 记: 则方程为: 3、多维非线性方程组的迭代公式 基于同样的思想,我们可以得到n维非线性方程—牛顿拉夫逊迭代公式 3、多维非线性方程组的迭代公式 其中 将 展开,写成矩阵形式,则第k+1次迭代时: 可以缩写为: 讨论: ① 雅可比矩阵元素 ② 修正方程式,解线性方程组 ③ 如何得到J的元素 ④ 方程和变量的排序 ⑤ 简单认识方法: ⑥ 解非线性方程组的一般方法:应用广、重要性。 二、 直角坐标下的牛顿拉夫逊法潮流计算 该推导本身就是牛顿大习题+数学运算能力 二、 直角坐标下的牛顿拉夫逊法潮流计算 迭代收敛条件: 二、 直角坐标下的牛顿拉夫逊法潮流计算 二、 直角坐标下的牛顿拉夫逊法潮流计算 计算 时雅可比矩阵各元素 二、 直角坐标下的牛顿拉夫逊法潮流计算 计算 i=j 时雅可比矩阵各元素 讨论: ① J为非奇异方阵。 ② 与Y相同的稀疏性∵表示 ③ 结构对称性,分块不对称。 ④ 修正方程求解:高斯消去法。逐行消元逐行规格化 ( 代)
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