第11章_电力系统潮流计算.pptVIP

一、问题的提出－牛顿法分析 (1) J阵不对称 一、问题的提出－牛顿法分析 (2) J是变化的，每一步都要重新计算，重新分析 从上式中可以看出J的元素是电压的函数，每步都要变化 一、问题的提出－牛顿法分析 (3) P与Q联立求解，问题规模比较大 对n节点的电力系统，设有m个PQ节点，则上述方程式为n－1＋m阶，现代电力系统规模一般很大，用牛顿法进行潮流计算要消耗大量的计算机内存和计算时间。 一、问题的提出－牛顿法分析 重要结论： 在交流高压电网中，输电线路的电抗要比电阻大得多，系统中母线有功功率的变化主要受电压相位的影响，无功功率的变化则主要受母线电压幅值变化的影响。 (4) 实际电力系统中， 对应的概念提供了可能性。 一、问题的提出－PQ分解法简介 1974年，由Scott B.在文献(@)中首次提出PQ分解法，也叫快速解耦法（Fast Decoupled Load Flow，简写为FDLF）。 2. PQ分解法是由极坐标形式的牛顿法演化而来，但是该法在内存占用量和计算速度方面，都比牛顿法有较大改进，是目前国内外最优先使用的算法。 文献(@): Fast Decoupled Load Flow．IEEE Trans.PAS.1974. 93(3):859～869 二、交流高压电网的特点 (1) 在交流高压电网中，输电线路的电抗比电阻大得多 (2) 一般线路两端电压的相角差不大 二、交流高压电网的特点 (3)与系统各节点无功功率相适应的导纳BLDi必远小于该节点自导纳的虚部，即： 证明过程： 注：证明中忽略i节点总并联对地电纳，不计电阻 i j 三、P-Q 分解法的推导过程 (1) ，可以忽略N、K等块 说明： 三、P-Q 分解法的推导过程 同理由下式可得： 4、定解条件： 已知：PQ节点 　 ， PV节点 ， 平衡节点， ， 求： PQ节点电压V、 ， PV节点 （各节点电压） 1 2 3 4 5 Fig11.11 平衡节点 PQ节点 PQ节点 PV节点 PQ节点 V ， ？ V ， ？ V ， ？ ？ 5、数学方程 已知均为节点注入量等，KCL，KVL 编号 强调 、 的含义，节点注入功率，流入为正，流出为负 （1）直角坐标下的数学方程 将 和 代入 （1）直角坐标下的数学方程 方程数： i 未知量： , 得到直角坐标下的数学方程 （2）极坐标下的数学方程 将 和 代入 （2）极坐标下的数学方程 未知量： 方程： 得极坐标下的数学方程 讨论： ① 已成为纯粹的数学问题，数值分析书展示，以后的 重点就是如何解以上的方程组。 ② 解的武器已学过。 ③ 多维，非线性。 ④ 也可以采用到别的方法来解方程，如KVL 。 潮流方程的简单表示形式。 潮流计算、潮流方程。 §11-4 牛顿一拉夫逊法的潮流计算 一、牛顿一拉夫逊法的基本原理 1. 几何认识 2. 设初始点 3. 多维非线性方程组的迭代公式 1、几何认识 讨论收敛区域和收敛条件。又称切线法。 下一步 迭代 第k+1步 迭代 2、设初始点 一般迭代公式： 迭代过程的收敛判据： 例题： 3、多维非线性方程组的迭代公式 以两维为例说明多维的基本思想 已知 ，与真解的差为 矩阵形式： 展开： 3、多维非线性方程组的迭代公式 记： 则方程为： 3、多维非线性方程组的迭代公式 基于同样的思想，我们可以得到n维非线性方程—牛顿拉夫逊迭代公式 3、多维非线性方程组的迭代公式 其中 将 展开，写成矩阵形式，则第k+1次迭代时： 可以缩写为： 讨论： ①　雅可比矩阵元素 ②　修正方程式，解线性方程组 ③　如何得到J的元素 ④　方程和变量的排序 ⑤　简单认识方法： ⑥　解非线性方程组的一般方法：应用广、重要性。 二、 直角坐标下的牛顿拉夫逊法潮流计算 该推导本身就是牛顿大习题+数学运算能力 二、 直角坐标下的牛顿拉夫逊法潮流计算 迭代收敛条件： 二、 直角坐标下的牛顿拉夫逊法潮流计算 二、 直角坐标下的牛顿拉夫逊法潮流计算 计算 时雅可比矩阵各元素 二、 直角坐标下的牛顿拉夫逊法潮流计算 计算 i=j 时雅可比矩阵各元素 讨论： ① J为非奇异方阵。 ② 与Y相同的稀疏性∵表示 ③ 结构对称性，分块不对称。 ④ 修正方程求解：高斯消去法。逐行消元逐行规格化 （ 代）