机械设计基础 教学课件 ppt 作者 周玉丰 第3章.pptVIP

由以上方程可以求出所有未知量。 系统受空间任意力系的作用，可写出六个平衡方程。 例 题 6 空间力系的平衡方程及其应用 * ? 第3章 * 第3章 空间力系 本章要点： 空间力在坐标轴上的投影 空间力系的简化与平衡 物体的重心 二次投影法 空间力对轴之矩的概念 空间力系的平衡方程 物体重心及形心的求法 应掌握内容： 第3章 空间力系 3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 （1）直接投影法 （2）二次投影法 力在空间直角坐标轴上的投影 力在空间直角坐标轴上的投影 Fz=Fcosθ 例 题 1 如图所示圆柱斜齿轮，其上受啮合力Fn的作用。已知斜齿轮的啮合角(螺旋角) β 和压力角α，试求力Fn沿x，y 和 z 轴的分力。 力在空间直角坐标轴上的投影 将力Fn向 z 轴和Oxy 平面投影 解： 例 题 1 力在空间直角坐标轴上的投影 第一次投影 沿各轴的分力为 将力Fxy向x，y 轴投影 例 题 1 力在空间直角坐标轴上的投影 第二次投影 3.2 力对轴之矩 3.2.1 力对轴之矩的概念 3.2.2 合力矩定理 合力对某轴之矩等于各分力对同轴力矩的代数和。 Mz(FR)=∑Mz(F) 力对轴之矩 在两种情形下，力对轴的矩等于零： 力对轴之矩 1.力和轴平行； 2.力的作用线