基于邻域系统和软优化的智能车自动倒车控制算法-应用数学专业论文.docxVIP

西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明本文的主要研究工作如下： 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 本文的主要研究工作如下： (1)研究了模糊软集与多目标优化问题之间的对应关系，给出了用模糊软集描述的 优化问题转化为无约束和有约束泛多目标软优化模型的方法。 (2)从实用角度，给出了一种用有限可行解集替代无限可行解集的泛多目标软优化 问题的近似求解方法，该方法可以用有限解集的最优解任意逼近无限可行解集内的最 优解，并从理论上给出了该方法的适用条件。 (3)基于邻域系统的动态决策思想，将上述转换方法和求解方法用于智能车倒车入 库的控制过程，给出了满意可行邻域和邻域内满意控制规则的确定方法。 (4)分析了车辆动态仿真模型的动态性质，从理论上指出，车辆的输入输出之间构 成一个单调惯性系统。 (51在标准车库内对基于邻域系统和软优化的智能车倒车控制算法进行了仿真实 验，验证了该方法的有效性。 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成 果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰 写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明。 本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。 学位论文作者签名：／f 日期：加f 6、f．跏 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕