机械设计基础 教学课件 作者 王亚辉 主编第三章 平面连杆机构.docVIP

授课题目：第3章 平面连杆机构 3.1铰链四杆机构的基本类型和应用 3.2铰链四杆机构中曲柄存在的条件及其基本类型的判别 3.3铰链四杆机构的演化 授课方式 （请打√） 理论课√ 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□ 课时 安排 2 教学大纲要求： 铰链四杆机构的基本类型和应用；铰链四杆机构的演化；曲柄存在的条件。 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）： 掌握铰链四杆机构的基本类型； 掌握曲柄存在的条件； 掌握铰链四杆机构的演化方法。 教学重点及难点： 重点：铰链四杆机构的演化；曲柄存在的条件。 难点：曲柄存在的条件。 作业、讨论题、思考题：综合题3－1 课后总结分析： 总结铰链四杆机构的演化结果；曲柄存在的条件。 教 学内 容 备注 第3章 平面连杆机构 一、基本概念 连杆机构：是由若干个刚性构件通过低副联接而组成的机构，所以又称为低副机构。 平面连杆机构：所有的构件都在同一平面或平行平面内运动的连杆机构。 四杆机构：是平面连杆机构中应用最广泛、结构最简单而且最具代表性的平面低副机构。 二、平面连杆机构的特点 1、优点 1）适用于传递较大的动力，常用于动力机械。 2）依靠运动副元素的几何形面保持构件间的相互接触，且易于制造，易于保证所要求的制造精度 能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律，工程上常用来作为直接完成某种轨迹要求的执行机构 2、缺点 1）不宜