工程力学基础 教学课件 ppt 作者 徐博侯 第2章 物体的受力分析与平衡.ppt

等效力系：两个力系分别作用于同一物体，其作用效果相同。 等效力系(外效应) ∶ 如果作用在同一刚体上的两个力大小相同、方向相同、且作用在同一直线上，则这两力是等效的。 对于变形体来说，如果将作用点放宽为作用线，不计内效应的话，两力的等效规则也可以用到变形体上去。 以后提到的等效力系均是指外效应意义下的等效力系。 2.1 受力分析 主动力 一般可以先行确定，不因物体受到的作用的效果而改变，如重力、风力、水压力等。 约束力 这类力则是被动的，因物体受到的作用不同而改变，不能先行确定，一般是需要求解的未知力。 如果对某个方向的位移有约束，则就有该方向约束力；若对某个方向的转动有约束，则就有相应的约束力矩。 受力图 物体所受的作用力通常可用简图清晰表示。确定一物体,只需画出外力,不需要画出内力。 例2.1 直杆AB斜放在半圆形光滑槽中，如图2.3a，试作AB 的受力图。 例2.2 支架由杆AB与CD 构成，A、C、D都是铰支，杆AB受到均布载荷作用（图2.4 a）。不计自重，试作杆CD与AB在支架平面内的受力图。 例2.3 梯子由AB和AC两部分在A处铰接而成，放在光滑的平面上，重W的人作用于H处，D、E之间用绳连接（图2.5a）。不计梯重，试作ABC及AB、AC部分在铅垂平面内的受力图。 截面法 用假想的截面把物体分为两部分（图2.6a）, 取任一部分研究, 另一部分截面上的内力成为作用在该部分的外力, 然后再根据平衡或动力学规律可以确定内力；而作用于另一部分的内力则可由作用和反作用定律（牛顿第三定律）确定。这一方法称为截面法。 2.2 力系的等效 作用在物体上的两个或两个以上的力组成 的系统，称为力系。 如果同一刚体上作用两组不同的力，而产 生的运动效应完全相同，我们称这两组力系是 等效的。 2.2.1 力矩 定义：力 F 的对点O 的力矩 为矢径 r 和 F 的矢量积 大小即为 的面积2倍，方向根据右手螺旋法则确定。 （1） 由定义可见，当力F 沿着作用线移动时，尽管矢径r会发生变化（因为A点变化），但其对O点的力矩 是保持不变的（因为M的方向不变，而且 也是不变的），所以力F 对给定O点的力矩只与力的大小和力的作用线有关，与具体的作用点无关。 （2） 力矩 是一个矢量，可以通过右手螺旋法则决定其运动效应转动的方向。既然是矢量，则按矢量法则可在坐标系中分解（图2.10） 如果过O点的 轴的方为 ,则力F对轴 n 的矩为： 所以，若轴线和力的作用线共面的话，力对该轴的力矩为零。 例 2.4 如图2.11所示，支架受力 F 作用，图中 与 角均已知。求 。 （1） 主矢 例2.5 求图2.14力系的主矢 和主矩 ， ， 。 2.2.3 等效力系定理(1)力偶 力偶 ： 二力大小相同、方向相反，但不作用在同一条直线上。 其二力所构成的平面称为力偶的作用面；二力之间的距离称为力偶臂。 我们称为力偶M（F，F’）的力偶矩矢量，A、B分别是力F、F‘的作用点。很明显，力偶矩矢量与所选的矩心O无关，所以力偶矩矢量M是自由矢量。 力系向一点简化 合力和合力偶为： 例2.6 空间力系如图2.17所示。试求此力系向O点简化的结果。 (3) 等效力系定理 力螺旋 例2.8 如右图所示船舶的螺旋浆， 如果不考虑水的黏性作用，则 水对螺旋浆的作用力是沿着浆 面的法线方向的。由于浆面的法线方向与轴向有一交角，所以可将水对桨面的每一部分的作用力分解成平行于轴线方向的力和垂直于轴线方向的力。由螺旋浆的（轴）对称性，平行于轴线方向的力可以合成一个沿轴线方向的力，这个力就是使得船舶克服阻力向前运动的力；而垂直于轴线方向的力的作用可合成为一力偶，这一力偶的矢量与轴线共线，是水对螺旋浆转动的阻力。这样水对螺旋浆的作用可以简化为一力螺旋。 2.3 力系的平衡 一般力系的平衡必要与充分条件为：