设备电气控制与维修 第2版 机电设备安装与维修专业 教学课件 ppt 作者 晏初宏 第四章　可编程序控制器.pptxVIP

第四章　可编程序控制器 ;第一节　可编程序控制器的组成及工作过程;图4-2　PC控制系统;二、可编程序控制器的组成及各部分作用 图4-3所示是PC组成的原理框图。可以看出,PC应用了计算机技术,实质上它是一种专用计算机。 ;1. PC的基本组成;2. PC主要部件功能 CPU　与通用微机一样,CPU是PC的核心部分,是PC的运算和控制中心。 ;图4-4　PC周期循环扫描示意图;图4-5　PC程序执行过程;第二节　可编程序控制器的分类和特点;1.抗电磁干扰性能好 符合IEC801《工业过程测量和控制装置的电磁兼容性》标准。在不同的工业环境下会遇到各种各样的电磁干扰源,PC对传导性电干扰、电磁辐射干扰和静电干扰具有优良的抵抗剔除能力,保证了它在工业电磁干扰环境中用户不必再采取严格的抗干扰措施,甚至不接地(浮空)就能可靠运行。;3.使用方便 首先是编程方便,所采用的梯形图编程方式和顺序功能表图编程方式,直观易学,特别适合于电气控制专业的习惯。这样不仅程序开发的速度快,而且程序的可读性强,软件维护方便。其次,PC的输入/输出通道的硬件设计都可与现有的传感器、开关、执行器件等直接连接,配置时只需选用,不必另加接口,接线也极为方便。;控制等。PC产品具有多种扩展单元,可方便地适应各种工业控制中不同输入输出点数及不同输入输出方式的系统。它既可用于开关量控制,又可用于模拟量控制;既可用于单机控制,又可用于组成多级控制系统;既可控制简单系统,又可控制复杂系统。因此,PC的应用范围很广。; ;图4-6　F—40MR硬件框图;三、F系列PC的性能 F系列PC最常用的为F—20M与F—40M两种类型,其主要技术性能见表4-2。;第四节　F系列可编程序控制器的指令系统;一、内部继电器及其编号 ;3.内部继电器 与外部没有直接联系,是PC内部的一种辅助继电器,每个内部继电器对应着内存的一个基本单元,可由输入继电器触点、输出继电器触点及其他内部器件触点驱动,它自己的触点也可以无限地多次使用。;图4-8　定时器工作原理 a)延时接通　b)延时断开;图4-9　计数器工作原理;二、可编程序控制器的指令系统 F系列PC用梯形图和指令表两种语言编程,二者相互对应,共有20条指令。以下介绍这些指令。;图4-10　用计数器定时;图4-11　LD、LDI、OUT指令的使用;2. AND、ANI指令;3. OR、ORI指令 OR(或):常开触点并联指令;ORI(或非):常闭触点并联指令,如图4-13所示。 ;4. ORB指令;5. ANB指令 ANB(块与):用于并联电路块的串联连接,如图4-15所示。 ;图4-16　S、R指令的使用;图4-17　PLS指令的使用;8. RST指令 RST(复位):用于移位寄存器或计数器的复位,如图4-18所示。;9. SFT指令 SFT(移位):使移位寄存器的内容作移动的指令,如图4-19所示。;图4-20　使用NOP指令修改电路 a)短路触点　b)短路前面全部电路　c)切断电路 d)切断前面全部电路　e)变换前面的电路;10. NOP指令 NOP(空操作):删除一条指令或空一条指令。;图4-22　多重跳步指令的使用;12. MC、MCR指令;13. END指令 END(结束):表示程序结束。 ;第五节　可编程序控制器的程序设计;图4-24　规则4的说明 a)、c)安排不当的电路　b)、d)安排合适的电路;图4-25　规则5的说明 a)不可编程　b)可编程;二、梯形图的设计方法 ;图4-26　小车控制系统梯形图;2.功能表图设计法 在工业控制领域,顺序控制的应用很广,尤其是机械制造行业,几乎无一例外地采用顺序控制,实现自动循环过程,采用功能表图设计梯形图,逻辑严密,方法规范,简单直观。;图4-28　动力头进给示意图;图4-30　通用逻辑指令编程的梯形图;图4-31　用移位指令编程的 动力头控制梯形图;第六节　可编程序控制器的应用;2.选用和确定用户I/O设备 根据系统控制要求,选用合适的用户I/O设备,并由此初步估算所需PC的I/O点数。;5.系统的硬件、软件设计 用户软件设计的步骤　进行用户软件设计时,其步骤为:;二、PC应用举例 图4-33为某机械手动作示意图,用于生产线上将工件从左边搬运到右边 。;2.用户I/O设备及所需PC的I/O点数 本例所需的用户I/O设备及I/O点数见表4-4,由表可知PC共需15点输入、6点输出。;图4-34　PC I/O点的分配及编号;5.控制程序设计 因为在手动操作方式下,各种动作都是用按钮控制来实现,其程序可独立于自动操作程序而另行设计。因此,总程序可分为两段独立的部分:手动操作程序和自动操作程序。程序的总结构如图4-35所示。