机械装备金属结构设计 第2版 教学课件 ppt 作者 徐格宁 第十章.pptVIP

图10-53　载货台受力分析简图 图10-60　堆垛机结构计算简图 图10-61　下横梁计算简图 6.结构整体稳定性计算 四、双立柱巷道堆垛机结构计算 1.载荷计算 1)自重载荷 包括上、下横梁自重、立柱自重、机械和电气装置及部分固定牵引构件自重等的重力。2)起升载荷 包括额定起载荷Q、载货台自重载荷Gt、司机室自重载荷Gs、货叉机构自重载荷Gc等。3)垂直惯性力 由自重载荷和起升载荷的垂直运动产生惯性力。4)水平惯性力 堆垛机在加速或者减速行走过程中，由自重载荷和起升载荷等质量单元产生的惯性力。 图10-65　双立柱门架受力示意图(YOZ平面) 图10-66　双立柱门架结构力学模型(YOZ平面) 2.受力分析 (1)YOZ平面内受力简图 　将图10-66 中水平惯性力分解，如图10-67所示。 图10-67　双立柱门架水平惯性力分解简图 图10-68　双立柱门架弯曲力矩与变形简图(XOZ平面) (2)XOZ平面内受力简图 　沿巷道横向平面中(即XOZ平面)，双立柱门架与单立柱受力情况类似，这里只给出门架的弯曲力矩(应力)与变形简图(图10-68)，详细计算过程可参照本节“三”。 第五节　自动化立体仓库货架群 一、理论建模 1.计算载荷的确定