工业系统驱动测量建模与控制上册 教学课件 ppt 作者 王孙安 任华 第1章和第2章.pptVIP

2.5　螺旋机构 图2-5　螺旋杆机构a) 滑动摩擦螺旋机构　b) 滚动摩擦螺旋机构 2.6　蜗轮蜗杆机构 图2-6　蜗轮蜗杆机构 2.7　直线导轨 图2-7　几种直线导轨a) 矩形截面　b) 燕尾形截面　c) V形截面 2.8　连杆机构 图2-8　铰链四连杆机构a) 原理图　b) 雷达天线俯仰角调整机构　c) 缝纫机脚踏板机构 2.8　连杆机构 图2-9　双曲柄机构用作机车车轮 2.8　连杆机构 图2-10　平面四杆机构演变出的几种机构a) 曲柄滑块机构　b) 曲柄摇块机构　c) 转动导杆机构　d) 摆动导杆机构 2.9　凸轮、棘轮和槽轮 2.9.1　凸轮推杆机构2.9.2　棘轮机构2.9.3　槽轮机构 2.9.1　凸轮推杆机构 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。凸轮和推杆一起常简称为凸轮机构。凸轮往往是原动件，作转动或往复摆动，被凸轮直接推动的从动件称为推杆，凸轮与推杆成线接触，见图2-11a。 2.9.2　棘轮机构 常常有这种情形，原动件作连续运动时，要求从动件的运动有间歇。棘轮和棘爪构成的机构能将摆动变换为单向的间歇运动，见图2-11b。 2.9.3　槽轮机构 图2-11　凸轮、棘轮和槽轮a) 凸轮推杆机构　b) 外啮合棘轮机构　c) 四槽的槽轮机构 2.10　机架 机架在工业系统中用于支承和容纳各种零部件、机构。机架本身也是构件，箱体、底座、机身、基