编码器+高速计数器.ppt

例题 程序设计：在首次运行时需要对高速计数器参数初始化，初始化程序为SBR_0 例题 将HSC1的预设值和当前值设置为允许更新，方向允许更新，4倍频的向上计数 将HSC1的计数模式设置为11 将HSC1的当前值更新为0 将HSC1的预设值设置为50 子程序SBR_0 例题 设置中断为预设值=当前值，触发中断INT_0 启用全局中断 将设置传给HSC1 子程序SBR_0 例程 当前值=预设值时，当前值清零 设置允许更新当前值 将设置传给HSC1 中断程序INT_0 思考练习题 编写一个高速计数程序，将I0.0的输入模式设置高速计数，为A相计数，B相高电平为加计数。由内部信号启动和复位。当计数值为100的时候将计数值停止计数，并将Q0.0置位。存放计数器当前值，从V100.0开始 高速输出前言 S7-200自带了两个高速输出Q0.0和Q0.1（仅限DC输出） 高速输出的分类： 分为两种：PTO和PWM PTO提供方波（50%占空比）输出，配备周期和脉冲数用户控制功能。 PWM提供连续性变量占空比输出，配备周期和脉宽用户控制功能。 高速输出前言 脉冲周期 PTO脉冲数 高速输出前言 脉冲周期 PKW宽度 高速输出关联特殊寄存器 Q0.0 Q0.1 状态位 SM66.4 SM76.4 PTO轮廓由于计算错误异常中止 0 = 无错： 1 = 异常中止 SM66.5 SM76.5 PTO轮廓由于用户命令异常中止 0 = 无错： 1 = 异常中止 SM66.6 SM76.6 PTO管线溢出／下溢 0 = 无溢出； 1 = 溢出／下溢 SM66.7 SM76.7 PTO空闲 0 = 进行中; 1 = PTO空闲 高速输出关联特殊寄存器 Q0.0 Q0.1 控制位 SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0 = 无更新； 1 = 更新周期 SM67.1 SM77.1 PWM更新脉宽时间值 0 = 无更新； 1 = 更新脉宽 SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲计值 0 = 无更新； 1 = 更新脉冲计数 SM67.3 SM77.3 PTO/PWM选择 0 = 1 μS /tick； 1 = 1ms/tick SM67.4 SM77.4 PWM更新方法： 0 = 异步更新； 1 = 同步更新 SM67.5 SM77.5 PTO操作： 0 = 单段操作； 1 = 多段操作 SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0= 选择PTO; 1 = 选择PWM SM67.7 SM77.7 PTO/PWM启用 0 = 禁用PTO/PWM； 1 = 启用PTO/PWM Q0.0 Q0.1 其他PTO/PWM寄存器 SMW68 SMW78 PTO/PWM周期值（范围：2至 65535） SMW70 SMW80 PWM脉宽值（范围：0至65535） SMD72 SMD82 PTO脉冲计值（范围：1至4294967295） SMB166 SMB176 进行中的段数（仅用于多段PTO操作） SMW168 SMW178 轮廓表起始位置，用距离V0的字节偏移量表示（仅用于多段PTO操作） SMB170 SMB180 线性轮廓状态字节 SMB171 SMB181 线性轮廓结果寄存器 SMB172 SMB182 手动模式频率寄存器 高速输出关联特殊寄存器 经过整理，我们得到上表 SMB67/77 启用 选择模式 PTO段操作 PWM更新方法 　 脉冲计数 脉宽 周期 16#81 是 PTO 单段 　 1 μS/循环 　 　 载入 16#84 是 PTO 单段 　 1 μS/循环 载入 　 　 16#85 是 PTO 单段 　 1 μS/循环 载入 　 载入 16#89 是 PTO 单段 　 1 μS/循环 　 　 载入 16#8C 是 PTO 单段 　 1 ms/循环 载入 　 　 16#8D 是 PTO 单段 　 1 ms/循环 载入 　 载入 16#A0 是 PTO 多段 　 1 μS/循环 　 　 　 16#A8 是 PTO 多段 　 1 μS/循环 　 　 　 16#D1 是 PWM 　 同步 1 μS/循环 　 　 载入 16#D2 是 PWM 　 同步 1 μS/循环 　 载入 　 16#D3 是 PWM 　 同步 1 μS/循环 　 载入 载入 16#D9 是 PWM 　 同步 1 μS/循环 　 　 载入 16#DA 是 PWM 　 同步 1 μS/循环 　 载入 　 16#DB 是 PWM 　 同步 1 μS/循环 　 载入 载入 高速输出指令 脉冲输出（PLS）指令被用于控制在高速输入（Q0.0和Q0.1）中提供的脉冲串输出（PTO）和脉宽调制（PWM）功能。 例题 一台步进电机，每20