机械原理 教学课件 作者 王德伦第1-3章.docxVIP

第1章 习题答案 1-1 画出公共汽车车门启闭机构的机构简图，并计算机构的自由度。 解： 图1-1 公共汽车车门实物 公共汽车车门的启闭机构的实物图如图1-1所示，其中动力系统为气压缸驱动，安装在车门的上方，1-气压缸体、2-气压活塞、3-若干零件组合成的连杆、4-车门及其附件、5-滑块、6-公交车车体。 任意状态(a) 开启状态 (b) 关闭状态(c) 图1-2 启闭机构机构简图 计算自由度：公共汽车车门启闭机构的机构简图如图1-2所示，该机构是一个6杆机构，由5个转动副、2个移动副组成。 所以公共汽车车门启闭机构的自由度： 1-2 画出一种家具（附图片）机构简图，并计算自由度。 解：某折叠沙发床的实物图如图1-3-1所示。 图1-3-1 折叠沙发床的实物图 图1-3 腿部实物图（a） 背部实物图（b） 腿部机构简图 (a) 背部机构简图 (b) 折叠沙发床自由度计算： 1-3 画出雨伞（附图片）机构简图，并计算自由度 解： 图1-5 雨伞的实物图