工程力学 教学课件 ppt 作者 于荣贤 工程力学第4章.pptVIP

* 第4章 空间力系 学习目标： 理解力在空间直角坐标轴上的投影、力对轴之矩的概念，掌握投影的计算方法，利用平衡条件及平衡方程求解空间力系的平衡问题。 4．1空间力系的概念 各力作用线不在同一平面内的力系称为空间力系。当空间各力的作用线汇交于一点时，称为空间汇交力系如图4-1a；当空间各力作用线相互平行时，称为空间平行力系如图4-1b；当各力作用线既不平行又不相交时，则称为空间一般力系如图4-1c。 图4-1空间力系实例 4．2力在空间直角坐标轴上的投影和分解 4．2．1力在空间直角坐标轴上的投影 1．直接投影法 力在空间直角坐标轴上的投影定义与在平面力系中的定义相同。若已知力与轴的夹角，就可以直接求出力在轴上的投影， 这种求解方法称为直接投影法。  设空间直角坐标系的三个坐标轴如图4-2所示，已知力F与三轴间的夹角分别为α、β、γ，则力在轴上的投影为 Fx= ±F cosα Fy=±F cosβ （4-1） Fz=±F cosγ 图4-2直接投影法 力在轴上的投影为代数量，其正负号规定：从力的起点到终点若投影后的趋向与坐标轴正向相同，力的投影为正；反之为负。 而力沿坐标轴分解所得的分量则为矢量。虽然两者大小相同， 但性质不同。 2．二次投影法