基于模糊技术的机器人足球策略研究-计算机应用技术专业论文.docxVIP

武v-*l-技大擎磺士学位论文 武v-*l-技大擎磺士学位论文 篱l页 摘疆 枫精入足球是逑A年发餍怒来的梳器入研究和竞赛矮瓣，融合了人工訾能、餐麓控截、 实时视觉、无线通讯、机电一体化等多学科知识。机器人足球本身是一个典型的多智能体 系统，同时也为多镏能体系统的理论研究和模婆}铡试提供了一个标准的实验平台。从系统 夔整令缝援来看，系统努燕嚣令予系统：，l、警、褪髭、燕旗嚣逶镶子系统，其孛策酶子系 统相潞于现代真实足球比赛中的教练员，直梭影响比赛的成败，能够体现出机器八熙球系 统的智能性，对策略系统的深入研究有重大的理论意义和现实应用价值。 分橱了现有策蜷系统采用静递酚分层摸溅框絮，指出策略系统因为影响因素多、决策 信意爨大、决策羹誉容易播述等特点，难戳建立归一靛决策模鳖，摄懑掰角模耧集聚接述 足球机器人的姿态以及场上的态势，利用模糊逻辑和模糊决策方法来谶行建模。采用四层 决策推理模型作为策略框架，幂U用模糊技术对策略系统的恣势分析、队形选择、角德分配 主要模决遴霉簪}究。 构建基于经典模糊集的枫器入足球策略系统，分别实现了态势分褫：利用Fuzzy集构 造反映攻防态势的模糊集，接潞Fuzzy逻辑决定采用攻防的策略；队形选择：利用懑势分 析的络暴选择队形；角色分配：由于角色分懿在整个策略祭统中的重要性，分别提躐剃用 模襁一致关系露模襁层次分辑两耱模糨决繁方法进行囊色分配。最秀麓辍器