基于熔池视觉的MAG焊焊接缺陷特征识别-材料加工工程专业论文.docxVIP

颂十论文 颂十论文 基于熔池税觉的MAG焊焊接缺陷特衍识别 1绪论 在当前工业生产中焊接是非常重要的工艺方法，而在现代焊接生产中，熔化极 气体保护焊具有熔敷速度快、易实现自动化、生产率高等特点，在造船、车辆、钢 结构、机械、兵器、航空等行业得到广泛应用，尤其是熔化极富氩气体保护焊(MAG) 焊，在一些军工产品、重型机械、轨道车辆等的焊接生产中占据着重要的地位。因 此，研究探讨MAG焊的课题具有非常重要的理论意义和应用价值。 1．1本课题研究意义 目前焊接自动化、智能化已成为焊接技术的主要发展方向。焊接智能化技术的 核心是实现焊接过程和质量的实时检测与自动调整控制Ill。为提高生产质肇和降低 焊后处理的成本，实现焊接过程质量的实时监测与“零缺陷”的管理目标，工业部 门对于能够在线监测与控制焊接质量的工艺技术提出了迫切的要求12J。 随着焊接自动化，智能化技术的发展，基于熔池视觉传感的焊接质量控制已成 为当今焊接界的一个研究热点【3。5l。目前基于熔池视觉检测的熔化极气体保护焊质 量控制的成果主要集中在熔宽【6】和熔透控制方面，并且开始在实际生产中应用，但 对基于熔池视觉传感的焊接缺陷控制技术的研究，本文作者尚未见相关文献资料报 道，因此对这一技术的研究显得尤为紧迫，意义重大。 1．2焊接中的熔池视