Chapter5-拉普拉斯变换完整课件.ppt

* * 结论：虚轴附近的极点所决定的模态是慢变的。 * 4. 自由响应 强迫响应 * * §5.5 线性定常系统频率响应 1. 正弦稳态响应与 系统特征函数： * 注 加权 加权 * 2. 频响特性：输出随输入频率变化的特性。 若系统非BIBO稳定，则(*)式不成立。 * * 3. 确定频响特性的几何方法： * 注：与正实轴夹角（正实轴旋转至差向量）， 逆时针为正，顺时针为负。 每个矢量有两个相角，一正一负。 * §5.6 BIBO稳定性 1. 系统稳定性： 零状态稳定： 外部稳定性，输入~输出稳定性，BIBO稳定； 零输入稳定： 内部稳定性，李亚谱诺夫稳定性。 李稳定：系统输出能回到平衡态。 * 2. BIBO稳定性： * * 能量有限信号通过BIBO稳定系统，输出亦为能量有限信号。 * §5.7 全通系统/最小相移系统 1. 全通系统： * 注：(1) * (2) 注意：一般地，取零点的相位为正，极点相位从负增长到零再到正。 * 2. 最小相移系统： * * End