机械原理习题集 英汉双语 教学课件 作者 张春林 第2章 答案.docVIP

PAGE A2 第二章 机构的结构分析 2、综合题 2.1 略 2.2 a 2.3 a 2.4 a) c)； 2.5 纯转动：a) b) 纯移动：c) 2.6 a:桁架，b:闭链，c:闭链，d:闭链 e: 闭链, f:开链 2.7 a 2.8 c) 2.9 自由度的数目，原动件； 2.10 基本杆组； 2.11 b) 2.12 a) 2 b) 1 c 3．工程题 3.1 自由度为1 3.2 自由度为1 3.3 自由度为1 3.4 自由度为1，机构简图中有一复合铰链 3.5 自由度为1，机构中有一高副（齿轮副） 3.6 自由度为1，机构中存在两高副（凸轮，齿轮），一局部自由度 3.7自由度为3 3.8 自由度为1 3.9 a) 自由度为1 b) 自由度为1，一个虚约束，一处复合铰链，两个高副 3.10 自由度为1：一处局部自由度，两处虚约束，一个复合铰链，两个高副 3级机构 4、自测题 4.1 c) 4.2 b) 4.4 b) 4.5 a) 4.6 b) 4.7 b)（例：由一对外齿轮组成的齿轮机构） 4.8 自由度为1. 4.9 自由度为1. 4.10 通过电磁铁周期性的通断电，从而吸附或释放板簧上的衔铁，机构在板簧的作用下获得往复运动已达到震动的目的。 4.11 22个自由度。（指节处为一个自由度，共九个；手指与手掌处