电气控制与调速技术 教学课件 ppt 作者 郑建华第1章直流电机PPT1-4.pptVIP

电子制作 齐向阳 第1章 直流电机 1.4 直流电动机的起动与调速 1.4.1、直流电动机的起动 带有一定负载的电动机接上电源后，转子从静止状态转动到某一转速稳定运行的过程称为起动过程。起动过程中，既要求电动机有足够大的起动转矩，又要求起动电流不超过允许范围。 要使电动机起动的过程达到最优的要求，应考虑的问题包 括以下几个个方面： (1)起动电流 的大小： (2)起动转 的大小： (3)起动时间的长短： (4)起动过程是否平滑，即加速是否均匀； (5)起动过程的能量损耗和发热量的大小： (6)起动设备是否简单和可靠性如何。 第1章 直流电机 1.4 直流电动机的起动与调速 他励直流电动机若加额定电压UN，电枢回路不串电阻起动， 叫做直接起动，由于起动瞬间转子转速n=0，电枢绕组的 感应电动势Ea=0，起动电流 达额定电流的20倍。由于转矩与电流成正比故起动转矩可达 额定电磁转矩的20倍。如果起动电流太大，将会导致直流电 动机不能换向，换向器表面产生强烈火花或环火，在电枢 绕组中产生过大的电磁力而损坏绕组。因此，除了微型直 流电机由于Ra大可直接起动外，一般直流电机都不允许直 接起动。 第1章 直流电机 1.4 直流电动机的起动与调速 1、降压起动 第1章 直流电机 1.4 直流电动机的起动与调速 对于并励直流电动机，降压起动时，为保证磁通不会降低，影响起动转矩，可将电机改为他励，井配备两套直流电源设备。一套电源设备用于改变电枢回路的端电压，另一套电源作为励磁电源。 他励直流电动机降压起动时，电动机起动电流小，起动转矩较大，起动迅速平稳，能量损耗也小。 2、电枢回路串接电阻起动 在电枢回路串接电阻R，以限制起动电流Ist,,起动电流 第1章 直流电机 1.4 直流电动机的起动与调速 若已知负载转矩ML．，可根据起动条件的要求，确定串人电枢回路电阻R的大小，以保证起动电流在允许的范围内，又使转矩足够大。 第1章 直流电机 1.4 直流电动机的起动与调速 为了保持足够大的电磁转矩，加速起动过程，可切除部分电阻，在切除电阻瞬间，由于惯性电动机转速来不及变化，而电枢电流由于串联总电阻R的减小而增大，使电磁转矩增加，电动机转速n将继续加速，Ea将再次变大，Ist再次减小，电磁转矩也减小，再切除部分起动电阻，这样逐段切除起动电阻，以保持电枢电流一直在允许范围内，电磁转矩足够大，直至起动电阻全部切除，当Mst = ML，转速为nN时，电动机稳定运行在A点。 1.4.2、 直流电动机的调速 许多生产机械的运行速度，要随其工作情况不同而改变。因此，系统运行的速度需要根据生产机械的工艺要求而进行人为调节。人为改变转速称为调速。 第1章 直流电机 1.4 直流电动机的起动与调速 从直流电动机机械特性方程式 可见，调节直流电动机的转速有三种方法：1）电枢回路串人电阻 调速；2）降低电枢电压凋速；3）弱磁调速。 1、 电枢回路串入电阻调速 保持电压额定，磁通额定，在电枢回路里串人不同的电阻时，电动机 的机械特性方程式为 在电枢回路中串入不同的电阻时，电动机就 可运行于不同的转速，且R越大，转速越低。 第1章 直流电机 1.4 直流电动机的起动与调速 第1章 直流电机 1.4 直流电动机的起动与调速 这种调速方法只能使电动机的转速在额定转速以下调节。 由于电枢回路串电阻的人为机械特性曲线，是一组经过理想空载点n。的直线，串入的调速电阻越大，机械特性越软。因此，在空载或轻载时，调速范围很小，调速效果不太明显；另外，在低速运行时，负载在不大的范围内变动，就会引起转速较大的变化，即转速的稳定性较差。 由于电枢电流Ia较大，调速电阻的容量又较大，功率损耗很大。又因调速电阻较笨重，不易做到电阻值连续调节，一般最多分成六级，因此，速度调节不平滑，只能是有级调速。 尽管电枢回路串电阻的调速方法所需设备简单，操作方便，但由于功率损耗大、效率低、低速时不稳定、不能连续调节等缺点，只应用于调速性能要求不高的中小型电机上，大容量电动机一般不采用这种调速方法。 第1章 直流电机 1.4 直流电动机的起动与调速 2、降低电枢电压调速 第1章 直流电机 1.4 直流电动机的起动与调速 电源电压越低，转速则越低。考虑到电机的