过程控制与自动化仪表 教学课件 ppt 作者 刘波峰 第7章 复杂过程控制系统.pptxVIP

第7章 复杂过程控制系统;7.1 串级控制系统;;图7-3 加热炉出口温度与炉膛温度串级控制系统;;;;7.1.2 串级控制系统分析;;;;;3.对负荷和操作条件的变化具有一定的适应能力;7.2 串级控制系统设计;2、主、副调节器控制规律的选择;3、主、副调节器正、反作用方式的确定;7.2.2 串级控制系统参数的整定;(1) 首先整定副回路。此时，断开主回路，将副回路按照单回路控制系统的整定方法进行整定，求取副控制器的整定参数，得到第一次整定值，记作[GC2(s)]1。 (2) 整定主回路。把刚整定好的副回路看作是主回路中的一个环节，对主回路仍按单回路控制系统的整定方法求取主控制器的整定参数，记作[GC1(s)]1。 (3) 再次整定副回路。此时主、副回路都已闭合。在主控制器参数为[GC1(s)]1的条件下，将副回路仍按单回路控制系统再次进行整定，得到副控制器新的整定参数[GC2(s)]2。至此已完成一个循环的整定。 (4) 重新整定主回路。同样是在两个回路都闭合、副控制器的参数为[GC2(s)]2的条件下，按单回路重新整定主回路，得到主控制器的新参数[GC1(s)]2。 ;2.两步整定法;(1) 在工况稳定、主回路处于闭合条件下，主、副控制器均采用纯比例控制作用。将主控制器的比例度?1置于100％。按单回路系统的衰减曲线法整定副回路（例如按4︰1的衰减曲线进行整定）。