刘豹版现代控制理论第六章课件6最优控制11.pdf

下载文档 降价啦

72
0
约14.75万字
约 20页
2019-07-05 发布于山西
举报
版权申诉
保障服务

刘豹版现代控制理论第六章课件6最优控制11.pdf

1、本文档共20页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

第一节概论古典控制：次优或亚优现代控制：最优第六章最优控制从性能指标上看从性能指标上看，机电控制系统的典型提机电控制系统的典型提法有：稳态性能动态性能古典控制下的动态性能指标例：转台系统性能时域: 频域: 上升时间 tr 幅值裕度和相角裕度超调量 M 穿越频率 p 调节时间调节时间 t 频宽频宽：ω 和和 ω s -3db -90 ° 特点：系统的控制结构是确定的; 控制参数设计一般采用试凑方法; 不是最优结果。 Technical Technical parameters for turntable (2) parameters for turntable (1)(1) 1 什么是最优控制？通过实例来初步认识例2 例1：用一定面积的铁皮做罐头桶，求桶容积的最大值直流他励电动机的运动方程为解：设桶高h，底面积半径为r，有 2 d ω V( r, h) πr h K I −T J m D F D d t 约束条件：铁皮面积： A(r, h) 2(πr2 =+πrh) K J 其中，