基于滑模理论的四旋翼直升机的姿态控制研究（王丽新）.pptVIP

控制理论与导航技术研究所 基于滑模理论的四旋翼直升机的姿态控制研究 答辩人： 王丽新 导 师： 郑 艳 副教授 * 控制理论与导航技术研究所 绪论 四旋翼直升机的模型优化 四旋翼直升机的最终滑模控制器设计 具有非匹配不确定性的四旋翼的滑模控制 结论与展望 * 控制理论与导航技术研究所 第一章 绪 论 四旋翼直升机是一种垂直起降式直升机，在军事和民用方面都具有广阔的应用前景，近年来，四旋翼直升机已经引起了人们的高度关注，许多研究机构正致力于这方面的研究。 四旋翼直升机的控制系统是典型的多输入多输出高阶系统，具有较强的通道耦合、非线性、干扰敏感等特性，是较为复杂的被控对象。 *