电力电子技术课件_第9章.pptVIP

综上所述，无换向器电动机可以等效成带有三个换向片的直流机，其换向器及电刷的功能由晶闸管SCR及转子位置检测器来完成。只是采用晶闸管开关取代了换向片和电刷，所以无换向器电动机又常称为晶闸管电动机。由于晶闸管开关元件数受限，相当具有三个换向片的直流电机，故无换向器电动机运行呈步进工作状态。这在高速连续运行时由于电机的惯性作用对速度无任何影响，在低速运行时有步进感。 2. 无换向器电动机的换流 一般把欲触发的晶闸管导通以及把先前已导通的晶闸管关断的过程称为换流。 无换向器电机的换流可靠与否，对于它的运行，起动及过载能力等方面都有重要的影响。下面介绍实用的两种基本换流方式。 (1)自然换流法(反电势换流法)。 一般无源逆变器为保证晶闸管可靠换流都需要有一套特设的换流电路，因而使逆变器线路变得很复杂。但在逆变器对同步电动机供电的线路中，同步电动机的电枢绕组存在着由励磁磁场感应产生的电势(如同直流电机电枢中的反电势一样)。利用这个反电势换流可以使换流电路大大简化，这和有源逆变器工作中的换流过程是一样的。 图9-9 反电势换流的原理(a)逆变器电路；(b)换流时波形 现在以晶闸管由SCR1到SCR3的换流过程为例说明反电势换流的原理，参看图9-9a 在电动机开始起动和低速运行时，由于反电