第9章 可编程控制器.pptVIP

10．结束指令 END：程序结束时写入END指令。 调试程序时，若在每个程序块的末尾写上END指令，检查每一个程序块的运行情况时就可以减少调试时间，检查完毕后，再将各个END指令删去。 9.3 梯形图的设计规则与设计方法 9.3.1 梯形图的设计规则 梯形图：是由表示PLC内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形。绘制梯形图时应遵循以下几条规则： 规则1：梯形图按从左到右，自上而下的顺序绘制（指令编程亦应从左到右，自上而下）。每个编程元件线圈为一逻辑行。元件线圈与右母线直接相联。两线圈不能串联，也不能在线圈与右母线之间接其他元件，线圈一般也不允许直接与左母线相联。 规则2：除有跳转指令外，一般某编号的线圈在梯形图中只能出现一次。 规则3：在梯形图中的触点应画在水平线上，不应画在垂直线上，这是因为这种形式的梯形图无法用指令语句编程，应改画成能够编程的形式。 规则4：绘制梯形图时，应按照“上重下轻、左重右轻”的原则进行。即当几条支路并联时，串联触点多的应画在上面；几个电路块串联时，并联触点多的电路块应画在左边。按照这个原则绘制的梯形图符合“从左到右、自上而下” 的程序执行顺序，并易于用指令语句编程。 规则5：输入继电器的线圈由输入端子上的外部信号驱动，因而输入继电器的线圈不应出现在梯形图中。梯形图中输入继电器触点的通断取决于外部信号。 9.3.2 梯形图的经验设计法 经验设