GPS测量原理与应用第二章.pptVIP

第二章 坐标系统与时间系统 §2-1 天球坐标系与地球坐标系 概述： 1．点的位置是用坐标来表示的，通过坐标系统得以实现。 2．目前有两种不同的坐标系统：地球坐标系和天球坐标系。 3．定义一个空间直角坐标系必须明确：①原点位置；②坐标轴方向；③长度单位。 一、天球坐标系 1.天球的基本概念： 天球、天极、天球赤道、天球子午圈、时圈、黄道、黄赤交角、春分点、黄极、岁差与章动 2.天球坐标系的建立 1）天球空间直角坐标系 2）天球球面坐标系 天球基本概念（1） 天球：我们把以地球M为中心，以无穷远的距离为半径所形成的球称作天球。 天极：地球自转的中心轴线简称地轴，将其延伸就是天轴，天轴与天球的交点称为天极，Pn在北称作北天极，PS，在南称作南天极。 天球赤道：通过地球质心M与地轴垂直的平面称为天球赤道面，天球赤道面与天球相交的大圆就称为天球赤道。 时圈：包含地轴的平面与天球相交的大圆称为时圈。显然，时圈也是一个子午圈。 黄道：地球绕太阳公转的轨道平面称为黄道面，它与天球相交的大圆称为黄道。它就是当地球绕太阳公转时，观测者所看到的太阳在天球上运动的轨迹。 黄赤交角：天球赤道面与黄道面的交角ε约为23．5°，称为黄赤交角。 天球基本概念（2） 天