第四章三维问题.pptVIP

第四章;4.1 三维应力状态;回顾空间问题的几何方程为：;按有限元的习惯写法——算子形式，为：;应力矢量定义为：;2 简单四面体单元;;对于这种简单的四面体单元，其内部位移可假设为坐标的线性函数．为满足完备性条件，应取为;上式含12个a参数，可以由单元的12项节点位移确定。将4个节点的坐标值代入(4．5a)中的u式，在k、l、m、n 4个节点上，分别有;由式(4．5b)求出al、a2、a3与a4，再代回式(4．5a)，整理后得： 同理，用v式可求得a5到a8 ，用w求得a9到a12 ,为：;用矩阵记法统一表达为：;如记矩阵;为矩阵第一行各元素的代数余子式。同样可以确定al、bl、cl、dl…an、bn、cn、dn等，它们是矩阵[L]第二、三、四行元素的代数余子式。;在通常的右手坐标系xyz中，按上式计算时，四面体单元的4个节点排列的顺序应按右手规则，以使体积V为正。即由n点看klm平面，应使k、l、m为逆时针排列???;简单四面体单元内，位移是坐标的线性函数，单元体的任一三角形界面，变形后仍保持为一平面，且由该面上3个节点的位移决定。因而相邻两单元的三角形交界面上，在变形过程中，其位移是一致的，即两相邻单元的位移在交界面上是连续的，单元满足相容性条件。简单四面体单元的形状函数满足完备性又满足相容性要求，因而用此单元分析三维变形问题时，能收敛于精确解。;2．2 单元刚阵 将表达式