哈工大机电系统控制第三章答案-.docVIP

第3章系统的时域分析 3-1 题图3-1所示的阻容网络中，。当t=4s时，输出值为多少？当t为30s时，输出uo(t)又约为多少？ 解： ， 3-2 某系统传递函数为，试求其单位脉冲响应函数。 解： 其单位脉冲响应函数为 3-3 某网络如图3-3所示，当t≤0-时，开关与触点1接触；当t≥0+时，开关与触点2接触。试求输出响应表达式，并画出输出响应曲线。 题图3-1 题图3-3 解： 则 其输出响应曲线如图3-3所示 图3-3 题图3-4 3-4 题图3-4所示系统中，若忽略小的时间常数，可认为。其中，ΔB为阀芯位移，单位为cm，令a=b（ΔB在堵死油路时为零）。 (1) 试画出系统函数方块图，并求。 (2) 当时，试求t=0s,4s,8s,40s,400s时的y(t)值，为多少？ (3) 试画出x(t)和y(t)的波形。 解：（1）依题意可画出如图3-4所示的系统函数方块图， 图3-4-1 则 （2）该一阶惯性环节的时间常数为 当时， （3）x(t)和y(t)的波形如图3-4-2(a)、(b)所示。 图3-4-2 3-5 设单位反馈系统的开环传递函数为，试求该系统的单位阶跃响应和单位脉冲响应。 解：系统闭环传递函数