第3章：平面连杆机构.pptVIP

第三章 平面连杆机构;一、名称解释;CME;二、平面连杆机构的特点;二、平面连杆机构的特点; 四、设计方法： 1、图解法；2、解析法； 3、图谱法；4、实验法。;§ 3-1铰链四杆机构的基本型式和特性;机 架（4）;二、铰链四杆机构的三种基本型式;1.什么是曲柄摇杆机构;曲柄摇杆机构;;;曲柄摇杆机构;;（2）输出件的行程速度变化系数K;曲柄摇杆机构;vc;vc;F;vB;曲柄摇杆机构;当摇杆为主动件,在两个极限位置;死点位置实例;vB;死点位置实例;死点位置的工程应用;死点位置的工程应用;如何消除死点位置的影响;二、铰链四杆机构的三种基本型式;;;;二、铰链四杆机构的三种基本型式;;;;§3-2铰链四杆机构存在曲柄的条件;B2;铰链四杆机构曲柄存在的条件;;[0~360°];(0~360°);(0~360°);;;;结论： 1）取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个 整转副，故得到曲柄摇杆机构； 2）取最短杆为机架时???机架上有两个整转副， 故得双曲柄机构； 3）取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转 副，故得双摇杆机构； 4）铰链四杆机构中的最短杆和最长杆长度之和 大于其余两杆长度之和时，不存在曲柄，均 为双摇杆机构。;§3-3铰链四杆机构的演化;C;A;3;;;§3-3铰链四杆机构的演化;B;q;;;4;3;§3-3铰链