6188键力度键盘8路AD）.docVIP

61/88键力度键盘（8路A/D） 计时精度：键盘0.2ms，A/D转换每次0.6ms，每路4.8ms（每路采样208次/秒） 复位时间：大于等于2秒。 数据接口： 共18位数据，高7位为键值，低11位为数据。 数据说明： 事件 键值 数据 按键按下 15H-6CH(88Key) 24H-60H(61Key) 1-2047 按键放开 15H-6CH(88Key) 24H-60H(61Key) 0 (用是否为零来判断是放开还是按下) AD转换 0-7 0-255 (必须屏蔽掉11位数据的高三位) 61键的注意事项: 作为88键使用时键值可以直接用来发音。而作为61键使用时因为PCB制版的原因，连线与原理图并不相同，因而实际使用时在同一组内的键(即键值的低3位)需要进行如下转换(A/D转换键值的除外) 0 ? 7, 1? 6, 2?5, 3?4, 4?3, 5?2, 6?1, 7?0 通信步骤(右图为硬件接口)： 1.力度片通过INT向主机发出中断请求 2.主机在中断响应中接收数据（延时一个机器周期等待数据准备为好）。 3.主机将COM口置反以标志已收数完成。 以上三步可以送出一次数据(3bit)。 注：大约100ms还不能送出一次数据，则力度程序自动reset, 重新计算按键/时间和重新送数据。 ** INT和DATA在46R24是复用1个脚，是利用对方主机上升沿不触发，下降沿触发的原理。但这样也要求主机在得到中断信号后，等一会（46R24的1个nop）再取数才能精确取到数据. A/D通道选择方法 A/D的输入线与力度片的写线可以通过8个跳线相连，如果接上则此通道被禁止A/D输出，否则被允许输出。 注意:在禁止输出时请不要接上Pitch，否则力度片无法工作。 ** 如果TMR1没有接上write, 则AD0的输出不是真实的AD数，而是模拟处理pitch轮 误差的pitch数以方便主程序的处理 如果TMR1接上任何的write, 则AD0同其它AD一样是真实的AD数 键盘处理算法 力度键盘是测试两个接触点接触的时间差。因为两个接触点的橡胶厚度不一样（如图），在按下时会造成一定的时间差，计算出这个时间差就可以了。而且要实现消抖和成对取消（如果在这个键在按下时发现此键上一次放键事件还没有送出，则两次事件都取消，放开类似）功能。 实际处理中不一定会得到厚的先按下(扫描时虽然很快但还是有先后的，如果在扫描厚的点时两个点都没有按下，但是在扫描薄的点前两者都按下去了)，另外考虑到硬件设计时的方便，要做成两个点不分先后。方法有多种，这儿用的是状态位的方法，每个键的两个点另加一个状态位。 对于每个点来说，流程图如下： 用这个算法同时完成了消抖。在第二个点按下之前第一个点的按下放开不会产生按放键事件，同样在两个点都下之后，第二个点的按下放开也不会产生按下放开事件。 但有些细节需要说明： 1.分支2必须判断当前键盘状态，处于放开时（表明当前是第一个点按下）才能保存时间，否则不得保存。 2.分支1处理中如果发现此键有事件等待发送，就只需要清除发送标志(成对取消)，无需进行处理。否则需要将当前时间与分支2中保存的时间进行减法。必须判断得出的时间差是否为0，为0必须改成1。如果时间超过7FF，则改成7FF。 ﹡不考虑计数器循环而可能造成的计时错误。 3.分支3,4比较简单。只需要注意分支3中的成对取消功能的实现。 -- ZF写 1.分支1”点按下”：按键第1点状态（POINT_HAS_SAVED_SAVE，用于抖动处理的，从t0（见2）计算的每30ms就清除掉，见4）设置为0，按/放事件（KEY_SEND_UP_DOWN：放开为1按下为0 ）为0(程序可优化放在这儿)；如果发现此键有需要发送标志（NEED_SEND_STATUS_SAVE），就只需要清除发送标志(成对取消)，无需其它处理；否则设置发送标志为1，再需要将当前时间与分支2中保存的时间t0进行减法。必须判断得出的时间差是否为0，为0必须改成1。如果时间超过7FF，则改成7FF。（不考虑计数器循环而可能造成的计时错误） 2.分支2”记录时间”: 有需要发送标志，则退出（上次没发完），不记录时间；如没有，则判断当前按键第1点状态，如果为1则表示处于抖动状态，不需要保存时间t0；否则设置按键第1点状态为1，而且保存初始时间t0。 3.分支4：按键第1点状态设置为0，设置按/放事件为1(程序可优化放在这儿)；如果发现此键有需要发送标志，则清除此标志(成对取消)；否则设置发送标志。 4. 第一点按下消抖延时（按键第1点状态处理）：在第一点按下后，第二点按下前如果发生抖动，30ms内以第一次时间为准，30ms后则以30ms后的第一点按下为准