【精选】9章平面机构的力分析和机械效率(复习)全解课件.pptVIP

5) 平面高副中总反力方向的确定 相对运动: 滑动+滚动摩擦力: 滑动摩擦力+滚动摩擦力 ∵ 滚动摩擦力滑动摩擦力∴ 可忽略滚动摩擦力 总反力为法向反力与滑动摩擦力的合成： FR21=FN21+Ff21 总反力的方向：∠FR21V12＝(90°+φ) 精 2、止推轴颈和轴承的摩擦 （9-15） （9-16） 摩擦力矩： 非跑合的止推轴颈 r’-- 当量摩擦半径，其值随压强分布规律而定 跑合的止推轴颈 轴端中心处因ρ非常小而使压强p非常大，故将轴端做成空心的。 将不经常旋转的轴端视为非跑合轴端，而将经常旋转的轴端视为跑合轴端。 精 §9-4 不考虑摩擦时机构的受力分析 1、对机构进行运动分析 2、对外力全部已知的构件或一组构件求其运动副反力 3、最后计算平衡力及其所作用构件的运动副反力 一、动态静力法的应用及静力条件 基本杆组都满足静定条件。 求各运动副反力时，可按杆组逐组解决。 精 §9-5 速度多边形杠杆法 应用速度多边形和虚位移原理直接求平衡力或平衡力矩 根据虚位移原理，可得： 从任意的极点p作线段pj，取 将力平移到j点 精 第十一章 机器的机械效率 机器的运动和功能关系 机器的机械效率和自锁 *瞬时效率计算及自锁分析示例 精 §10-1 机器的运动和功能的关系 一、机器的运动和功能方程 由能量守恒定