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台达伺服调机步骤简易说明书台达伺服调机步骤简易说明书 台达伺服调机步骤简易说明书台达伺服调机步骤简易说明书 本调机步骤简易说明书主要就配线及调试做一简易说明，因客户使用情况各异，此说明书 只做一个调试流程的大概说明，具体细节部分请依实际要求调整。 一：一：检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号；；注意安装环境注意安装环境。（。（祥见操作手册祥见操作手册）） 一一：：检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号；；注意安装环境注意安装环境。（。（祥见操作手册祥见操作手册）） 二：二：配线配线 二二：：配线配线 （（1） ） 周边装置接线图周边装置接线图 （（）） 周边装置接线图周边装置接线图 1 （（2 ） ） 信号与配线信号与配线 （（）） 信号与配线信号与配线 请根据您所需的控制模式和具体要求功能来配线，不同控制模式的配 线是不同的，具体请参照手册 3-23 至 3-26 页说明。但请注意， 1.无 论是什么控制模式，伺服驱动器均需 DC24V 电源，您可以让驱动器自已 供给此电源（PIN17 脚 VDD 与 PIN11 脚 COM+短接）；也可以外加 POWER 供电（+24 接伺服驱动器 PIN11 脚 COM+，GND 接伺服的 PIN45 ，47 ，49 脚 COM- ）; 2.驱动器均需 SERVO ON，如参数没有变动，PIN9 脚 DI1 SON 信号需导通。您可以根据您的需要让 PIN9 与 PIN45 等常时短接或用个开 关量来控制它的 ON-OFF ； 3.如果您没有用到 CW，CCW 禁止极限和外加 急停按扭，则请把 PIN 32 ，PIN31 ，PIN30 与 PIN45 等 COM-脚短路。 （3 ） 编码器接线编码器接线 编码器接线编码器接线 1．編碼器引出線連接頭規格： 驅動器容量驅動器容量 電機型號電機型號 定義定義 驅動器容量驅動器容量 電機型號電機型號 Encoder Connector 定義定義 100w ASMT-01L250X 200w ASMT-02L250X 400w ASMT-04L250X 750W ASMT-07L250X A HOUSING:AMP (1-1318118-6) 1KW ASMT-10L250X ASMT-10M250X 2KW ASMT-20L250X ASMT-20M250X 3KW ASMT-30L250X ASMT-30M250X B 5KW ASMT-50M250X 20-29 17-#16 MS3106B20-29S 端子定義 內容 A 端子 A1 B1 A2 B2 A3