向量的内积与正交向量组方阵的特征值与特征向量相似矩阵二.ppt

定理3: 设A是n阶对称矩阵，λ是A的特征方程的r 重根，则对应特征值λ恰有r个线性无关的特征向量。 * * * * 相似矩阵与二次型 向量的内积与正交向量组 方阵的特征值与特征向量 相似矩阵 第八章 二次型及其标准形 ●向量的内积（inner product) 设有n维向量 称数 为向量 与 的内积，记作 ，即 。 有矩阵的乘法运算，可知 例如 则 ●内积的运算律： 为同维向量， 为实数。 ●向量的长度 平面内径向量 的长度为 A（x，y） O x y 如果 ，则称 为向量 的长度或范数，记作 。 即 长度为1的向量，称为单位向量。 ●向量长度的性质 （1）非负性 （2）齐次性 （3）三角不等式 ●向量的夹角 如果 ，令 称 为向量 与 的夹角。 当 时，夹角 ，称向量 与 正交。 零向量与任何向量正交。 不含零向量的两两正交的向量组称为正交向量组，简称为正交组。 定理 正交向量组是线性无关的。 证明 设向量组 是正交组 假设数 使得 则 因为 所以 从而 线性无关 ●施密特（Schimidt）正交化方法 如果向量组 线性无关，则下列方法得到的 向量组 是正交组，且与向量组 等价。 如果将向量组 单位化，得 ， 则称向量组 为标准正交组或正交规范组。 例 将向量组正交规范化 解 令 将 单位化，得 则 为所求。 例 已知 ，求向量 ，使得 成为 正交组。 解 因为 构成正交组， 因此，向量 的分量应满足 解得基础解系 令 所以有 则 构成正交组， ●标准正交组与正交矩阵、正交变换 以标准正交组 ， 构成矩阵P，则 定义 如果一个方阵P满足 （或 ）， 则称矩阵P为正交矩阵。相应地，线性变换 称为 正交变换。 例 证明矩阵 是正交矩阵。 ●正交矩阵、正交变换的性质 3、正交矩阵的行向量组及列向量组都是标准正交组。同时，n 个n维的标准正交组，可构成正交矩阵。 4、正交变换不改变向量的内积，因而