连续时间系统复频域分析.ppt

第五章 连续时间系统的复频域分析 二、从FT到LT 拉普拉斯变换对 不同变换的比较 拉氏变换的物理意义 单边和双边拉普拉斯变换 一、函数的LT存在的条件 单个脉冲信号 对于有始信号： 1）若 2）若 3）若 左边信号： 收敛域： 拉式变换的收敛域内不存在极值点 例题： 5-4 常见信号的拉式变换 回顾：常见信号的傅里叶变换 冲击函数 5-5 单边拉普拉斯反变换 反变换求取的几种方法 根据定义 部分分式展开法（Haviside展开 法） 留数法 （围线积分法） 部分分式展开法（Haviside展开法） m = n,先通过长除将其变为一个关于s的真分式和多项式的和 m n, D(s)=0无重根 两种常数求法 m n, D(s)=0有重根(p重根) 常数求法 例题 留数法（围线积分法） 留数法与部分分式分解法比较 有理函数 m=n的情况 极零点与极零图 5-6 拉普拉斯变换性质 1.线性特性 收敛区间：一般两函数收敛区公共部分。 适用范围：单边LT，双边LT 2.尺度变换特性 适用范围：1）双边LT 2）对于单边LT，要求a0 适用范围：1）双边LT 2）对于单边LT，要求t00 适用范围：1）双边LT 2）单边LT 应用：m n, D(s)=0有重根(假设为p重根） 收敛区：复频域微分：可能增加收敛区间；复频域积分：可能减小收敛区间。 例题： 收敛区：可能增大，不会减小。 适用范围：1）双边LT 2）单边LT 收敛区：因为引入s=0处的极点，所以可能减小 。 收敛区：不变。 系统函数H(S) 例题 已知　　 ，初始条件为r(0)=2，r’(0)=1，系统响应对激励源的转移函数 　　　 ，求系统的响应r(t)，并指出受迫分量和自然分量；瞬态分量和稳态分量。 上面例题表明： 例 题 例题（采用部分分式法） 例题（采用部分分式法） 例题（采用部分分式法） 例题（采用部分分式法） 例题（采用部分分式法） 例题（采用部分分式法） 例题（采用部分分式法） 留数法 留数法本身已经将双边LT的情况考虑在内了。 当t0时，　　　　　 ； 　 　　当t0时， 　　　　 ； 四、单边LT与双边LT比较 如果 是一个右边信号，则其单边LT的计算结果与双边LT相同（包括收敛区间）； 如果已知F(s)的收敛区右侧没有极点，则单边结果 与双边结果　 相同。 如果 是一个双边信号，则其单边LT的计算只相当与将其中的右边信号部分进行（双边）LT； 如果已知F(s)的收敛区右侧含有极点，则单边的计算结果 只包含了原信号当t0时的结果。 计算双边LT和　 必须考虑收敛区；计算单边LT和则不必考虑。 五、线性系统对双边信号的响应 线性系统对双边信号的响应分析应该用双边LT。 系统的四种表示方法 概述 模拟框图通过基本运算单元的组合，实现（高阶）微分方程所表示的线性系统 一、基本运算单元及其表示 加法器 标量乘法器 积分器 一、基本运算单元及其表示 加法器 一、基本运算单元及其表示 标量乘法器 一、基本运算单元及其表示 积分器 二、微分方程的模拟框图 二、微分方程的模拟框图 二、微分方程的模拟框图 三、一般微分方程的模拟框图 三、一般微分方程的模拟框图 三、一般微分方程的模拟框图 三、一般微分方程的模拟框图 四、系统的串并联 系统串联：如果系统可以表示为N个子系统串联→其传输函数为各个子系统传输函数的积： 四、系统的串并联 系统并联：如果系统可以表示为N个子系统并联→其传输函数为各个子系统传输函数的和： 四、系统的串并联 四、系统的串并联 四、系统的串并联 四、系统的串并联 四、系统的串并联 四、系统的串并联 四、系统的串并联 很多系统都可以用一阶或二阶电路的串联或并联的形式表示。 一、概述 信号流图：模拟框图的一种简化表达形式。 二、流图的构成 结点　　　　?变量 二、流图的构成 源结点：仅有出支路（输出）的结点。 汇结点：仅有入支路（输入）的结点。 二、流图的构成 源结点：仅有出支路（输出）的结点。 汇结点：仅有入支路（输入）的结点。 入支路：流向结点的支路。 出支路：流出结点的支路。 二、流图的构成 源结点：仅有出支路（输出）的结点。 汇结点：仅有入支路（输入）的结点。 入支路：流向结点的支路。 出支路：流出结点的支路。 闭环：信号流通的闭合路径。 自环：仅含有一个支路的闭环。 前向路径：由源结点到汇