三维几何造型技术.ppt

第3章 三维几何造型技术 3.1 几何造型概述 3.1.1几何造型技术 几何造型技术又称为几何建模技术，是利用计算机以及图形处理技术来构造物体的几何形状，模拟物体的动、静态处理过程的技术。 这种技术能将物体的形状及其属性（颜色、材质、精度）存储在计算机内，形成该物体的三维几何模型，这个模型是对原物体的确切的数学描述或是对原物体某种状态的真实模拟。这个模型将为各种不同的后续应用提供信息（例如：由模型产生有限元网格；由模型生成数控加工刀具轨迹，进行碰撞、干涉检验；VM；机床模型；刀具模型；夹具模型；零件模 型）。 3.1.2 三维几何造型在CAD/CAM中的应用 三维几何造型在CAD/CAM中主要应用在设计、图形、制造和装配四个方面。 (1) 设计 能随时显示零件形状，并能利用剖切来检查诸如壁的厚薄，孔是否相交等问题。能进行物体的物理特性计算；如计算体积、面积、重心、惯性矩等。能检查装配中的干涉。能作运动机构的模拟等等。 (2) 图形 产生二维工程图，包括零件图，装配图等。 (3) 制造 能利用生成的三维几何模型进行数控自动编程及刀具轨迹的仿真。此外还能进行工艺规程设计等。 (4) 装配 在机器人及柔性制造中利用三维几何模 型进行装配规划、机器人视觉识别、机器人运 动学及动力学的分析等。 3.1.3 三维几何造型技术中的几何元素 1、点 几何造型中最基本的几何元素 在自由曲线和曲面的描述中常用到：用于确定曲线和曲面的位置与形状。 2、边 相邻面或多个相邻面之间的交界，由两个端点定界，具有方向性。方向为：起点 终点。可为空间直线或曲线 3、环 环是有序、有向边组成的面的封闭边界，环中的边不能相交，相邻两条边共享一个端点。环有内外之分，如下图，环还有方向性，外环按逆时针排列，内环按顺时针排列。 4、面 面是形体表面的一部分，由一个外环和若干内环界定其范围。面有方向性，通过右手定则确定，如下图，四指方向为面的外环方向，拇指方向为面的正方向。 一个面可以无内环，但必须 有外环，由于环具有方向性， 所以按方向看，环的左边为面 内，环的右边为面外。 5、体 体是由封闭表面围成的三维几何空间。通常把具有维数一致的边界所定义的形体称为正则形体(又称为流形形体)，如图（a）所示。（b）中图形存在悬边和悬面，维数不一致，称为非正则形体。（非流形形体）。 6、外壳 外壳是指在观察方向上所能看到的形体的最大外轮廓线。 7、体素 体素是指能用有限个尺寸参数定位和定形的体。体素通常指一些常见的可用以组合成复杂形体的简单实体，如长方体、圆柱体、圆锥体、球体、棱柱体、圆环体等，也可以是一些扫描体或回转体。 3.2三维几何造型系统的几种模型 几何造型系统发展至今，先后出现了线框模型、表面模型、实体模型、特征模型等，这几种模型代表了几何形体在计算机内的不同存储方式，本节从工程角度出发，介绍这几种模型的原理与计算机表达。 3.2.1 线框模型 1、建模 线框模型是用顶点和棱边表示三维形体，其棱边可以为直线、圆弧、二次曲线及样条曲线组成 。 它的计算机表示包括两方面的信息：一类是几何信息，记录各顶点的坐标值，即顶点表；另一类是拓扑信息，记录定义每条边的两个端点，即棱线表。实际物体是顶点表和棱线表相应的三维映象。 3.2.2 表面模型（Surface Model） 1、建模 表面模型也称曲面模型，通常用于构造复杂的曲面物体，构造时常常利用线框功能，先构造一线框图，然后用扫描或旋转等手段变成曲面，也可以直接利用系统提供的许多曲面图素来建立各种曲面模型。 表面模型在计算机中的存储与线框模型相比多了一个面表，记录了边、面间的拓扑关系。 2、优缺点 优点： (1) 能实现消隐、着色、表面积计算、二曲面求交、数控刀具轨迹生成、有限元网格划分等。 (2) 擅长构造复杂的曲面物体，如模具、汽车、飞