串联控制系统.ppt

复杂控制系统 常见的复杂控制系统有：串级、均匀、 比值、前馈、分程、取代等系统。 新的控制系统主要有：自适应控制系、 预测控制系统、智能控制系统、 模糊控制系统、最优控制系统等 一、串级控制系统 　　如图所示，把出口温度控制器的输出作为炉膛温度控制器的设定值，与炉膛温度比较后的偏差，作为炉膛温度控制器的输入。炉膛温度控制器据此发出控制信号，去操作比例阀门，改变控制变量（燃料流量），以控制出口介质温度的稳定。 串联控制系统： 凡用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器输出去操纵阀门（为了稳定一个主要工艺指标），结构上形成了两个闭合回路。 串级控制系统：有两套测量变送器和两个控制器 总的目标：为控制一个主要参数。 为了更好地控制这个主参数，才引入了一个辅助的参数，在控制系统中形成了两个闭合回路。 特点： 　　在系统结构上组成两个闭合回路，主、副控制器串联，主控制器的输出作为副控制器的设定值，系统通过副控制器操纵控制阀动作，实现对主参数的定制控制。 　　在系统特性上，由于副回路作用，改善了被控对象的特性，使控制过程反应加快、具有超前控制作用，从而有效地克服滞后，提高控制质量。 　　主、副控制器协同工作，克服扰动能力加强，可用于不同负荷和操作条件变化的场合。 投运： 　　 串级控制系统的投运和简单控制系统一样，要求投运过程保证做到无扰动切换其投运方法有两种： 先副后主和先主后副。 一般多采用前者，由于采用的仪表不同，投运的具体方法也不同，但大致方法是一样的。 二、均匀控制系统 　　　均匀控制系统也是一种常见的自动控制系统。 “均匀”的含义是指系统功能而不是指系统的结构。 为了使生产能正常进行，就必须解决他们物料的供求矛盾，操作上要前后兼顾，使液位和流量均匀变化，为此组成的系统叫均匀控制系统。 两参数的变化需预先按工艺确定主次，但不能成为任一个参数的定制控制。 特点： 两个参数在控制过程中都应当是变化的，不是恒定的 两个参数在控制过程中的变化应当是缓慢的 两个参数的变化应在各自允许的范围之内 三、比值控制系统 　　　凡是两个以上参数保持规定比值关系的控制系统，称为比值控制系统。 通常是指流量之间的比值控制，被控对象就是两个流量管道。一般以生产中主要物料的流量为主动信号，以另一物料的流量为从动信号；或者以不可控物料流量为主动信号，以可控物料流量为从动信号。 方案： a.开环比值控制 　　Q1为主动流量，Q2为从动流量。当Q1变化时，要求Q2赶上Q1变化，使Q2/Q1=K，保持一定的比值关系，由于测量信号取自Q1，而控制信号送到Q2，所以开环。 　　 这种方案的优点是结构简单，只用一台比例作用控制器就可以实现。 b.单闭环比值控制系统 与开环比值控制相比，增加了一个从Q2的闭环控制系统，并将主动流量控制器的输出作为副控制器的设定。