城市交通动态感知与平行管控技术研究DynamicPerceptionand.PDFVIP

城市交通动态感知与平行管控技术研究 1 1 2 1 1 1 3 4 熊刚 ，黄武陵 ，董海荣 ，朱凤华 ，贾立好 ，王飞跃 ，陈峰 ，张国清 1 中国科学院自动化研究所，复杂系统智能控制与管理国家重点实验室，北京，100190 2 北京交通大学电子信息工程学院，北京，100044 3 中国科技大学自动化系，合肥，230027 4 中国科学院计算技术研究所，北京，100190 Gang.xiong@ia.ac.cn 摘 要：智能交通系统和城市交通基础设施的发展在满足不断增长的交通需求的同时，也存 在交通信息采集不全，现有交通信息使用不足，交通管控还不够科学、精细和智能，交通信 息服务不到位，交通中人车路协同不足等问题。本文提出基于最新的物联网技术、云计算技 术等，建造基于 ACP 方