I型二阶系统的典型分析与综合设计资料.docVIP

PAGE PAGE PAGE 4 PAGE PAGE 1 指导教师评定成绩： 审定成绩： 重庆邮电大学移通学院 自 动 化 系 课程设计报告 设计题目：Ⅰ型二阶系统的典型分析与综合设计 学 生 姓 名： 付娟 专 业： 电气工程与自动化 班 级： 学 号： 0513110201 指 导 教 师： 汪纪锋 设计时间：2013 年 12 月 重庆邮电大学移通自动化系制 TOC \o 1-3 \h \u 目录 1365 第一章 系统概述 6 10556 1.1设计目的 6 15043 1.2 系统原理（工作原理） 7 27691 1.3 系统设计的任务 8 19692 第二章 系统建模 9 5869 2.1 各环节建模 9 21131 2.1.2比例环节 10 30590 2.1.4惯性环节 12 21298 2.1.5 反馈环节 13 10910 2.2.2系统等价框图 14 17965 第三章 系统分析 15 10679 3.1系统稳定性分析 15 18789 3.1.1绘制bode图 15 1190 3.1.2利用劳斯判据校验 17 22645 3.2稳态（精度）分析 18 3844 3.2.1跟踪能力 18 19792 3.2.3利用误差模式进行校验 19 17586 3.3系统动态分析 19 17586 3.3.1据bode图分析系统的平稳性和快速性 19 32551 3.3.2动态性能校核 20 1962 3.3.3结论 21 14703 第四章 系统综合校正设计 21 10592 4.1校正方案的分析 21 1087 4.2校正方案的确立 22 1087 4.3期望数学模型的确立 22 19977 4.3.1确定系统期望数学模型 22 11389 4.3.2绘制期望的 的bode图 23 4. 21017 3.3利用解析法验证上述结果正确性 26 22345 第五章 系统模拟 26 31453 5.1原系统的物理模拟图 26 13367 5.2 原系统单位阶跃响应曲线 27 15158 5.3校正装置物理模拟图 28 19188 5.4综合后校正模拟图 29 829 5.5综合后系统的单位阶跃响应曲线 30 第六章 心得体会 11389 32 25287 6.1 心得体会 32 11814 6.2 致谢 32 31453 参考文献 32 重庆邮电大学移通学院 《自动控制原理》课程设计（简明）任务书 -供2011级电气工程与自动化专业（1-2班）本科学生用 （2013-12-23） 引言：《自动控制原理》课程设计是该课程的一个重要教学环节，它有别于毕业设计，更不同于课堂教学。它主要是培养学生统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识，掌握反馈控制系统的基本理论和基本方法，对工程实际系统进行完整的全面的分析和综合。 设计题目：Ⅰ型二阶系统的典型分析与综合设计 系统说明：该Ⅰ型系统物理模拟结构 如下图： 其中R0=100KΩ; C1=C2=10-5F； R2=1/2 R0 Rf为线性滑动电位器，可调范围为：10-1R0 ~ 104R0 ，设计过程中可忽略各种干扰，比如：运算放大器的零点漂移，环节间的负载效应，外界强力电力设备产生的电磁干扰等，均可忽略。 三、 系统参量： 系统输入信号：r（t）； 系统输出信号：y（t）； 设计指标： （一组）设定：输入为r（t）=a+bt（其中：a=286.6°， b=229.3°/sec） 在保证静态指标Kｖ＝5（ess≤0.8）的前提下， 要求动态期望指标：σp% ≤8.5% ；ts≤2sec； （二组）设定：输入为r（t）=a+bt（其中：a=5rad/sec b=4rad/sec） 在保证静态指标Kｖ＝5（ess≤0.8）的前提下， 要求动态期望指标：σp% ≤12% ；ts≤2.5sec； 五、 基本要求： 1. 建立系统数学模型 ——传递函数； 2. 利