Matlab在自动化的应用资料.docVIP

Matlab在自动化的应用 Matlab的应用很广,特别是在理工科方面,更是展示出自己的强大。Matlab的强大功能主要体现在数据的处理和模型的构建，简单来说，就是计算建模能力。 作为工科中的经典——自动化，计算和建模都是该学科必需的部分，而且这两部分都很棘手。Matlab就刚好在这两个大难题为自动化学科提供了极大的便利。 自动化主要是测控方面的，所以信号处理和各种仿真方面是比较重要的。而matlab的Simulink就是强大的仿真工具。 Simulink是MATLAB最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于Simulink。 Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具， 是一种基于MATLAB的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。Simulink可以用连续采样时间、离散采样时间或两种混合的采样时间进行建模，它也支持多速率系统，也就是系统中的不同部分具有不同的采样速率。为了创建动态系统模型，Simulink提供了一个建立模型方块图的图形用户接口(GUI) ，这个创建过程只需单击和拖动鼠标操作就能完成，它提供了一种更快捷、直接明了的方式，而且用户可以立即看到系统的仿真结果。 Simulink是用于动态系统和嵌入式系统的多领域仿真和基于模型的设计工具。对各种时变系统，包括通讯、控制、信号处理、视频处理和图像处理系统，Simulink提供了交互式图形化环境和可定制模块库来对其进行设计、仿真、执行和测试。. 构架在Simulink基础之上的其他产品扩展了Simulink多领域建模功能，也提供了用于设计、执行、验证和确认任务的相应工具。Simulink与MATLAB紧密集成，可以直接访问MATLAB大量的工具来进行算法研发、仿真的分析和可视化、批处理脚本的创建、建模环境的定制以及信号参数和测试数据的定义。 （关于simulink的资料来自百度百科） 《电路原理》是电类专业必修的一门重要的技术基础课，它具有基础科学和技术科学的二重性，不仅是电类学生学习后续课程的基础，也直接为解决电工电子工程中的一些实际问题服务。总之，《电路原理》也是自动化专业的一门专业基础课，里面有很多比较复杂的问题可以用matlab来简化之。 举个例子：如下面图1所示的电路图，R1=2Ω，R2=12Ω，R3=4Ω，R4=12Ω，R5=12Ω，R6=4Ω，R7=2Ω。 如Us=10V，求i3，u4，u7； 如已知u4=6V，求Us，i3，u7。 理论解题过程如下：该电路有a,b,c三个网孔，含有一个直流电压源。根据基尔霍负电压定律（KVL），对每个网孔列网孔方程为： 对上面几个方程，可以写成矩阵的形式： 再将有关的已知条件代入矩阵并求解，但这个求解过程相当的复杂，接下来，我们就尝试用matlab来解决这几个回路问题。 Matlab编程： clear,close all,format compact R1=2;R2=4;R3=12;R4=4;R5=12;R6=4;R7=2;%为给定元件赋值 display(解问题1))%解问题1) a11=R1+R2+R3;a12=-R3;a13=0; a21=-R3;a22=R3+R4+R5;a23=-R5; a31=0;a32=-R5;a33=R5+R6+R7; b1=1; b2=0; b3=0; us=input(us=)%输入解1）的已知条件 A=[a11,a12,a13;a21,a22,a23;a31,a32,a33];%列出矩阵系数A B=[b1;b2;b3];I=A\B*us;%I=[ia;ib;ic] ia=I(1);ib=I(2);ic=I(3); i3=ia-ib,u4=R4*ib,u7=R7*ic%解出所需变量 display(解问题2）)%利用电路的线性性质及问题1）的解求解问题2） u42=input(给定u42=) k1=i3/us;k2=u4/us;k3=u7/us;%由问题1）得出待求量与us的比例系数 us2=u42/k2,i32=k1/k2*u42,u72=k3/k2*u42 运行结果： 解问题1) us=10 us =10 i3 = 0.3704