五轴联动数控加工中的刀具轨迹控制算法.PDF

中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月 21 24 2010 12 五轴联动数控加工中的刀具轨迹控制算法 , , 12 2 12 耿 聪 于 东 张晓辉 暋 暋 暋 暋 , , 1.中国科学院研究生院 北京 100039 , , 2.中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程中心 沈阳 110171 : , 摘要 已有的五轴联动数控加工系统往往忽略刀轴矢量插补问题 只是简单地通过对线性轴进行插 、 , 。 补 对旋转轴进行跟随的方式来实现刀具轨迹的控制 导致产生非线性误差和刀具碰撞与干涉等问题 , 。 为此 提出一种基于刀轴矢量插补的刀具轨迹控制算法 该算法采用大圆弧插补法对加工过程中的刀 , , 轴矢量进行控制 同时采用NURBS曲线拟合方法对控制过程中产生的中间点进行处理 并通过对拟合 。 而成的NURBS曲线进行插补来实时计算各运动轴的位置 该算法不仅能够有效地提高五轴联动数控 , 。 , 加工的精度 而且可以有效减小数据存储量 仿真和实际加工验证了算法的有效性和实用性 证明算法 、 。 具有轨迹过渡平稳 非线性误差小的特点 : ; ; ; 关键词 五轴数控加工 刀具轨迹控制 大圆弧插补 NURBS曲线拟合 中图分类号: 文章编号: — ( ) — — TG659暋暋暋 1004 132X201024 2904 06 AnAlorithmforToolPathControlinFive-axisCNCMachinin Proesses g g , , 1 2 2 1 2 Gen Con 暋YuDon 暋Zhan Xiaohui g g g g , , 1.GraduateUniversitofChineseAcadem ofSciences Beiin 100039 y