双目视觉测量传感器研究3-Read.PDF

( ) 　　　　　　　　　　　　传感器技术 Journal of Tran sducer Technology 　　　　　　　　　　　2005年 第 24 卷 第 2期 86 双 目视觉测量传感器研究 1 1 2 2 胡 　勇 , 刘 　强 , 王从军 , 黄树槐 ( 1. 武汉理工大学 交通学院 ,湖北 武汉 430063; 2. 华中科技大学 材料科学与工程学院 ,湖北 武汉 430074) 摘 　要 : 研究了按照激光三角测量原理由 1个线激光器及 2个 CCD 摄像机组成的双 目视觉测量传感器 。 探讨了 2个 CCD 摄像机的摆放位置及其对测量精度的影响 ,确定了其几何参数 。在此基础上 ,论述了其 工作过程 ,包括其标定方法 、标定过程 、扫描图像采集 、特征提取 、特征匹配及三维数据生成 。该双 目视觉 ( ) 测量传感器配合扫描机构 如三坐标测量机 即可对物体进行非接触式三维激光扫描测量 ,其测量速度 快 ,精度比较高 ,可以应用于逆向工程领域 。 关键词 : 双 目视觉 ; 传感器 ; 电荷耦合器件 ; 计算机视觉 ; 逆向工程 中图分类号 : TP751. 8　　　文献标识码 : A 　　　文章编号 : 1000 - 9787 (2005) 02 - 0086 - 03 Research on b inocular stereo v ision sen sor 1 1 2 2 HU Yong , L IU Q iang , WAN G Congjun , HUAN G Shuhuai ( 1. Sch of Tran sporta tion, W uhan Un iversity of Techn ology, W uhan 430063, Ch ina; 2. Sch of M a ter ia l Sc i an d Tech, Huazhon g Un iversity of Sc ience and Techn ology, W uhan 430074, Ch ina ) A b stract: A ccording to the triangle m easu ring p rincip le, a b inocu lar stereo vision sen sor m ade of one laser line p rojector and two CCD cam era s is studied. The influence of po sition of CCD on m easu ring accu racy is discu ssed and the p aram eter is determ ined. B ased on the p reviou s study, its work ing p rocesses are re searched, including calib ration of CCD cam era s, ac