接触器继电器基本控制环节.ppt

第二章 继电器-接触器控制电路基本环节 第二节 三相笼式异步电动机直接起动与正反转控制电路 如图所示，KA线圈的断电条件为KA1、KA2、KA3 3个动断触点都断开，即当几个条件都具备时，则切断电路，动断触点并联构成逻辑“或非”。 三、顺序控制电路 为满足工艺流程的要求，保证设备运行的可靠与安全，同一个控制系统的多台设备只能按一定的顺序工作，这种控制电路称顺序控制电路。 如：铣床的主轴旋转后工作台方可移动，某些机床主轴必须在液压泵工作后才能工作，龙门刨床工作台移动前，导轨内必须有足够的润滑油等等。 KM1、KM2、KM3分别为控制3台设备电动机M1，M2，M3起动用接触器： 按下SB2，KM1得电，M1起动； 接着按SB4，KM2才能得电； 最后按SB6，KM3最后得电； 起动顺序M1-M2-M3 利用辅助触点进行顺序控制：KMl的辅助动合触点作为控制条件，串联在KM2的线圈电路中，只有当KM1线圈得电后，该辅助动合触点闭合，KM2线圈方可允许得电；同样，只有当KMl线圈、KM2线圈都得电后，KM3线圈方可允许得电。 利用电源进行顺序控制： KM2线圈电路在KMl线圈电路起停控制环节之后接出，当按钮SB2按下时，KMl线圈得电，其辅助动合触点闭合自锁，使KM2线圈电源接入，按SB4、SB3方可控制KM2线圈的通电、断电；同样，在KM 2得电后，按下SB6、SB5方可控制KM3线圈的通电、断电。 C、延时时间到，KT常闭延时触头断开，KM1线圈失电， 接着KT常开延时触头闭合，KM1和KM3线圈得电，电动机接为YY形2极高速运行； 高速运行时，先在低速运行一段时间，再自动切换到高速，主要是为了限制起动电流！ 原因：直接高速，同步转速n0很大，转差率S大，转子和定子电流大！ 第六节 电液组合控制电路 电液组合控制是通过电气控制电路控制液压传动系统，再由液压传动系统驱动运动部件完成规定动作。 液压传动是靠密封容器内的液体压力能来进行能量转换、传递与控制的一种传动方式。它具有输出力(或力矩)大，运动传递平稳、均匀、调整控制方便等优点。特别是当液压传动系统与电气控制系统组合构成电液组合控制系统时，能很方便地实现多种复杂的自动工作循环，广泛应用于组合机床、自动化设备及自动化生产线。 一、电液组合控制电路图 电液组合控制电路图主要由液压传动系统图与电气控制电路图组成。 1．液压传动系统图 液压传动系统主要由4个部分组成： (1)动力元件(液压泵及驱动电动机) 电动机输出的机械能通过液压泵转换为液压能，为液压系统提供压力油。 (2)执行元件(液压缸或液压马达) ，它把液体的压力能转换为机械能输出，以驱动工作部件运动。 (3)控制调节元件(压力阀、流量阀和换向阀等) 该元件用以控制液压系统中液体的压力、流量和流动方向，保证执行元件完成预期的运动。 (4)辅助元件(油箱、油管、滤油器、压力表等) 设置必要的条件以保证液压系统正常地工作。 几位几通，23D—10B 表示2位3通，用直流电流，流量10L/min板式 ┻表示阀内通道堵塞。 为了表达某一工作循环液压传动系统的工作原理，常将组成液压系统的各个元件及它们之间连接和控制方式均按国家标准图形符号画出，构成一张液压系统原理图，并在旁边附上工作循环图及各个工步电磁阀、行程阀、压力继电器等的动作顺序表。 2．电气控制电路图 要使液压执行元件按液压传动系统图完成所需的工作循环，就必须满足各个工步中电磁阀的动作顺序，这就得由电气控制电路图来完成。在电液组合控制电路图中，电气控制电路图常由按钮、行程开关、时间继电器、压力继电器等组成，按工作循环要求控制电磁铁的得电、失电情况。根据电磁铁电源种类不同，控制电路有直流控制及交流控制两种。 二、液压动力滑台控制电路 液压动力滑台是组合机床用以实现进给运动的一种通用部件，其运动是靠液压缸驱动的（也可由电动机拖动），根据加工需要滑台台面可安装动力箱、多轴箱及各种专用切削头等工作部件，以完成钻、扩、绞、铣、铿、刮端面、倒角、攻螺纹等工序的机械加工，并能按多种进给方式实现自动工作循环。 液压原理图 工作顺序循环图 电磁阀动作顺序图 1．动力滑台快进 起始条件：动力滑台上的挡铁压下SQl，SQl动合触点合上。按下起动按钮SB1，中间继电器KA1线圈得电并自锁，另一KA1动合触点闭合使电磁铁YAl和YA3同时得电。此时，液压系统图中三位五通换向阀2的左位和二位二通换向阀4的左位进入系统。液压泵1输出的液压油经换向阀2(左位)，进入液压缸3的无杆腔，推动活塞杆右移，液压缸3的有杆腔回油经换向阀2(左位)、换向阀4(左位)进入液压缸3的无杆腔，形成差